[实用新型]一种铝模板焊接系统

权利要求书

1.一种铝模板焊接系统，包括集成系统控制柜、焊接电源、焊接装置以及水冷却系统，其特征在于，还包括智能机械臂、铝模板组装台、固定在铝模板组装台上的若干可调铝模板来料定位压紧单元以及组合龙门架，其中集成系统控制柜与智能机械臂电连接用于控制智能机械臂工作，焊接电源与设置在智能机械臂上的焊接装置电连接，水冷却系统中的冷流管经过焊接装置起冷却作用；所述铝模板组装台平行有间隔地固定于地上；所述智能机械臂位于相邻两个铝模板组装台的间隔中，用于按控制来焊接两个铝模板组装台上的铝模板来料；所述组合龙门架固定于地上，组合龙门架的横向平台位于相邻两个铝模板组装台之间间隔位置的上空，横向平台距离地面的高度大于所述智能机械臂最大运行高度；所述集成系统控制柜、焊接电源以及水冷却系统均放置于所述组合龙门架的横向平台上。

2.如权利要求1所述的一种铝模板焊接系统，其特征在于，所述可调铝模板来料定位压紧单元包括平行固定于铝模板组装台上的导轨以及与导轨滑动连接的若干托板横梁；所述托板横梁包括固定座、横梁和若干移动挡板；所述固定座设置在导轨上；所述横梁的一端通过转动轮与固定座连接，使得横梁可绕固定座做≤90°的转动；横梁上开设有至少两条水平排列的横向通槽；所述移动挡板包括挡板固定座和压紧器，所述移动挡板通过挡板固定座卡设在横梁上的通槽内并可沿通槽左右移动，挡板固定座垂直于横梁并向下延伸，使得移动挡板适应不同长度的铝模板来料并在长边方向上加以固定；所述压紧器包括均设置于挡板固定座一侧面上的手柄和下压杆，通过手柄的运动来实现下压杆的上下运动，从而使得下压杆向下压紧挡板固定座或者向上扣紧挡板固定座，使挡板固定座定位在横梁上。

3.如权利要求2所述的一种铝模板焊接系统，其特征在于，所述可调铝模板来料定位压紧单元还包括位置垂直于所述导轨同时空间平行于横梁的两个侧边挡板装置，侧边挡板装置分别设置在导轨两端，用于从短边方向定位铝模板来料以防其发生偏移；所述侧边挡板装置包括侧边挡板、气缸以及若干第一锁扣；所述气缸固定在所述铝模板组装台上，气缸的运动端连接于侧边挡板远离导轨的一侧，工作时通过控制气缸伸缩运动，以实现根据铝模板来料的实际长度在短边方向加以压紧；所述第一锁扣通过转轴固定于侧边挡板靠近导轨的一侧面上，工作时，通过转动第一锁扣的位置，用于卡紧或压紧铝模板来料的上表面。

4.如权利要求3所述的一种铝模板焊接系统，其特征在于，所述侧边挡板装置还包括辅助卡位；所述辅助卡位与气缸平行设置于侧边挡板同一侧，且辅助卡位对称分布在气缸左右两侧；辅助卡位包括固定部分和移动部分，固定部分固定在所述铝模板组装台上，移动部分为一端固定于侧边挡板的套筒结构，套筒结构穿设在固定部分中间，工作时随气缸运动而运动，用于与气缸一起实现推动侧边挡板稳定移动。

5.如权利要求2所述的一种铝模板焊接系统，其特征在于，所述可调铝模板来料定位压紧单元还包括若干个可移动或者可拆卸的中部挡板装置；所述中部挡板装置位于两个侧边挡板装置之间且与侧边挡板装置平行设置，以实现长度较小的铝模板来料的短边定位，用于配合所述侧边挡板装置向内夹紧固定铝模板来料；

所述中部挡板装置设置有若干第二锁扣，所述第二锁扣通过转轴固定于所述中部挡板装置一侧面或两侧面上，工作时，通过转动第二锁扣的位置，用于卡紧或压紧铝模板来料的上表面。

6.如权利要求2所述的一种铝模板焊接系统，其特征在于，所述可调铝模板来料定位压紧单元还包括若干附加固定座，所述附加固定座固定于所述铝模板组装台上，位置与横梁相对应，以实现当所述横梁水平放置时，所述移动挡板底部凸出部分卡设在所述附加固定座的内设凹槽中，或者所述移动挡板底部直接向下挤压所述附加固定座。