[实用新型]一种铝模板焊接系统

说明书

本实用新型为一种铝模板焊接系统，包括集成系统控制柜、焊接电源、焊接装置、水冷却系统、智能机械臂、铝模板组装台、固定在铝模板组装台上的若干可调铝模板来料定位压紧单元以及组合龙门架，其中集成系统控制柜与智能机械臂电连接用于控制智能机械臂工作，焊接电源与设置在智能机械臂上的焊接装置电连接，水冷却系统中的冷流管经过焊接装置起冷却作用；所述智能机械臂位于相邻两个铝模板组装台的间隔中；龙门架的横向平台位于相邻两个铝模板组装台之间间隔位置的上空；所述集成系统控制柜、焊接电源以及水冷却系统均放置于所述龙门架的横向平台上。本实用新型解决了焊接机械手对整个焊接系统造成的二次伤害，可以更加精确牢固地固定铝模板来料。

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种铝模板焊接系统。

背景技术

铝焊接技术在航空、航天等轻重工业中取得了广泛的应用，而铝焊接质量的好坏直接影响到产品质量的好坏，直接影响整机性能。因此，改进铝焊接技术，提高焊接质量对工业现代化起着重要的作用，其中提高焊接机械化、自动化水平，以实现精准的焊接，是实现铝焊接工艺现代化和改进焊接质量的一个重要方面。

目前，虽然存在个别自动化或半自动化的焊接设备，但是这些焊接设备和控制部件都堆放在同一个平面，不仅极大地占用了厂区空间，而且焊接时产生的飞溅火花对焊接所必须的冷却水管、控制线路等都会产生很大的安全隐患，造成危险事故发生。而在铝模板焊接这个特定的技术领域中，焊接的设备还存在以下不足：

一、焊接中所使用的夹具无法柔性调节，不具有适应不同规格产品的通用能力，导致焊接时工装过多，换规格工作时调节时间过长，导致生产效率低下，也容易影响焊接质量；二、在铝的焊接生产中，由于要保证连续作业，需要配备专门的送丝机构，送丝机构设置在机械臂附近会限制机械臂的作业范围，而送丝机构设置远离机械臂就经常出现送丝不畅形成的电弧不稳定的情况，极大地影响了生产的正常运行；送丝机构的布置成为焊接自动化发展的一大瓶颈。

针对这些实际问题，市面上出现众多的改进方案，但是仍然存在花费昂贵和效果不佳的问题，需要进一步予以改进。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的缺点与不足，本实用新型提供一种铝模板焊接系统，可有效防止焊接飞溅火花等对整个焊接系统造成的二次伤害，还能极大地缩小占地面积，提高厂区的利用率；本实用新型还通过采用柔性组合夹具以适应多种规格产品，减少更换夹具的时间，提高工作效率；进一步地，还有效解决了铝模板焊接机械手稳定送丝问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种铝模板焊接系统，包括集成系统控制柜、焊接电源、焊接装置以及水冷却系统，还包括智能机械臂、铝模板组装台、固定在铝模板组装台上的若干可调铝模板来料定位压紧单元以及组合龙门架，其中集成系统控制柜与智能机械臂电连接用于控制智能机械臂工作，焊接电源与设置在智能机械臂上的焊接装置电连接，水冷却系统中的冷流管经过焊接装置起冷却作用；所述铝模板组装台平行有间隔地固定于地上；所述智能机械臂位于相邻两个铝模板组装台的间隔中，用于按控制来焊接两个铝模板组装台上的铝模板来料；所述组合龙门架固定于地上，组合龙门架的横向平台位于相邻两个铝模板组装台之间间隔位置的上空，横向平台距离地面的高度大于所述智能机械臂最大运行高度；所述集成系统控制柜、焊接电源以及水冷却系统均放置于所述组合龙门架的横向平台上。

通过如上技术方案，除了智能机械臂之外，用于焊接系统的控制部分、水冷部分等装备，全部放置在龙门架的横向平台上，充分利用了高度空间，极大节约的厂区占地面积，同时也避免这些装备免受焊接飞溅火花的二次伤害，极大地提高了系统的安全性能。