[实用新型]一种便携式高精度全球卫星导航系统接收机

权利要求书

1.一种便携式高精度全球卫星导航系统接收机，其特征在于，包括主控单元，所述主控单元分别连接惯性测量单元、卫星定位单元和全网通通信模块，所述卫星定位单元采用双频RTK板卡，所述双频RTK板卡即双频实时动态定位板卡，所述全网通通信模块既用于连接差分增强基站以获取差分数据，也用于连接用户业务平台以上传定位结果数据；

所述惯性测量单元用于测量接收机的加速度和角速度以使所述主控单元确定接收机的运动状态，所述接收机的运动状态包括静止状态、匀速运动状态和变速运动状态，对于所述静止状态，所述主控单元复制该静止状态前的卫星定位结果通过所述全网通通信模块输出定位结果数据；对于所述匀速运动状态，所述主控单元根据该匀速运动的方向和速率模拟出定位结果并通过所述全网通通信模块输出定位结果数据；对于所述变速运动状态，所述主控单元根据所述卫星定位单元的实时搜星定位结果并通过所述全网通通信模块输出卫星实时定位数据；当所述接收机处于静止状态或匀速运动状态时，所述卫星定位单元保持或变更为待机模式；当所述接收机处于变速运动状态时，所述卫星定位单元保持或变更为实时搜星定位的正常工作模式。

2.根据权利要求1所述的便携式高精度全球卫星导航系统接收机，其特征在于，所述主控单元分别连接磁力计和气压计，所述磁力计用于测量接收机运动方向，所述气压计用于测量接收机海拔高度。

3.根据权利要求1所述的便携式高精度全球卫星导航系统接收机，其特征在于，所述主控单元分别连接WIFI通信模块和蓝牙通信模块，所述蓝牙通信模块用于连接智能手机，所述WIFI通信模块用于连接路由器。

4.根据权利要求3所述的便携式高精度全球卫星导航系统接收机，其特征在于，所述卫星定位单元连接卫星接收天线，所述主控单元连接电源系统，所述电源系统包括可充电电池和USB充电口。

5.根据权利要求1所述的便携式高精度全球卫星导航系统接收机，其特征在于，所述主控单元连接第一内置串口，所述双频RTK板卡连接第二内置串口，所述第一内置串口和所述第二内置串口均集成到位于接收机壳体上的航空插座中。

6.根据权利要求5所述的便携式高精度全球卫星导航系统接收机，其特征在于，所述航空插座与线缆连接，所述线缆具有线缆7pin航空插头、线缆第一外接接口和线缆第二外接接口，所述线缆7pin航空插头匹配所述航空插座，所述线缆第一外接接口匹配所述第一内置串口，所述线缆第二外接接口匹配所述第二内置串口。

7.根据权利要求1所述的便携式高精度全球卫星导航系统接收机，其特征在于，所述主控单元连接状态指示灯，所述状态指示灯包括定位状态指示灯、蓝牙状态指示灯、电量状态指示灯、通信状态指示灯和WIFI状态指示灯。

8.根据权利要求1所述的便携式高精度全球卫星导航系统接收机，其特征在于，所述全网通通信模块支持移动、电信和/或联通所有通信制式。

9.根据权利要求4所述的便携式高精度全球卫星导航系统接收机，其特征在于，所述惯性测量单元包括加速度计和陀螺仪，所述加速度计获取加速度信号，所述陀螺仪获取角速度信号；所述蓝牙通信模块为双模蓝牙模块，可以兼容BT2.3及BLE4.0协议；所述卫星接收天线为陶瓷天线，能接收BDS B1/B2和GPS L1/L2卫星导航信号。