[实用新型]一种便携式高精度全球卫星导航系统接收机

说明书

一种便携式高精度全球卫星导航系统接收机，通过接收机内集成全网通通信模块直接从差分增强基站获取差分数据而无需再依赖手簿工具，减轻外场作业人员作业负担，还在提高集成度的同时利用惯性测量单元使卫星定位单元或者说双频RTK板卡能够在低功耗待机模式和正常功耗运行模式之间进行切换，从而降低整机功耗，延长整机续航时间，其特征在于，包括主控单元，所述主控单元分别连接惯性测量单元、卫星定位单元和全网通通信模块，所述卫星定位单元为双频RTK板卡即双频实时动态定位板卡，所述全网通通信模块既用于连接差分增强基站以获取差分数据，也用于连接用户业务平台以上传定位结果数据。

技术领域

本发明涉及卫星导航技术，特别是一种便携式高精度全球卫星导航系统接收机，也称为一种便携式高精度GNSS接收机，所述高精度是指通过采用RTK实时动态定位技术的双频RTK板卡使卫星定位精度得到提高。

背景技术

在全球卫星导航系统(GNSS)高精度差分定位的应用领域，北斗卫星导航定位结合地面差分增强技术，实现高精度定位，终端产品定位误差在厘米级。本发明人发现，在现有技术中，高精度GNSS接收机需要与另外一个具备通信功能的手簿(例如智能手机或平板电脑等)组合，由手簿接收差分数据发送给GNSS接收机进行高精度解算，使得外场作业人员需要携带多个设备，作业负担重，而且系统成本高。本发明人认为，如果在高精度GNSS接收机内集成全网通通信模块则可以直接从差分增强基站获取差分数据而无需再依赖手簿工具，还可以在提高集成度的同时利用惯性测量单元使卫星定位单元或者说双频RTK板卡能够在低功耗待机模式和正常功耗运行模式之间进行切换，从而降低整机功耗，延长整机续航时间。有鉴于此，本发明人完成了本发明。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的缺陷或不足，提供一种便携式高精度全球卫星导航系统接收机，也称为一种便携式高精度GNSS接收机，所述高精度是指通过采用RTK实时动态定位技术的双频RTK板卡使卫星定位精度得到提高。本发明通过接收机内集成全网通通信模块直接从差分增强基站获取差分数据而无需再依赖手簿工具，减轻外场作业人员作业负担，还在提高集成度的同时利用惯性测量单元使卫星定位单元或者说双频RTK板卡能够在低功耗待机模式和正常功耗运行模式之间进行切换，从而降低整机功耗，延长整机续航时间。

本发明的技术方案如下：

一种便携式高精度全球卫星导航系统接收机，其特征在于，包括主控单元，所述主控单元分别连接惯性测量单元、卫星定位单元和全网通通信模块，所述卫星定位单元为双频RTK板卡即双频实时动态定位板卡，所述全网通通信模块既用于连接差分增强基站以获取差分数据，也用于连接用户业务平台以上传定位结果数据。

所述惯性测量单元用于测量接收机的加速度和角速度以使所述主控单元确定接收机的运动状态，所述接收机的运动状态包括静止状态、匀速运动状态和变速运动状态，对于所述静止状态，所述主控单元复制该静止状态前的卫星定位结果通过所述全网通通信模块输出定位结果数据；对于所述匀速运动状态，所述主控单元根据该匀速运动的方向和速率模拟出定位结果并通过所述全网通通信模块输出定位结果数据；对于所述变速运动状态，所述主控单元根据所述卫星定位单元的实时搜星定位结果并通过所述全网通通信模块输出卫星实时定位数据；当所述接收机处于静止状态或匀速运动状态时，所述卫星定位单元保持或变更为待机模式；当所述接收机处于变速运动状态时，所述卫星定位单元保持或变更为实时搜星定位的正常工作模式。

所述主控单元分别连接磁力计和气压计，所述磁力计用于测量接收机运动方向，所述气压计用于测量接收机海拔高度。

所述主控单元分别连接WIFI通信模块和蓝牙通信模块，所述蓝牙通信模块用于连接智能手机，所述WIFI通信模块用于连接路由器。

所述卫星定位单元连接卫星接收天线，所述主控单元连接电源系统，所述电源系统包括可充电电池和USB充电口。