[实用新型]一种串焊机

权利要求书

1.一种串焊机，包括机架（1），所述机架（1）的一端设置有电池片供料盒（2），所述机架上还设有传送带（4）、涂锡铜带敷设机构（3）和焊接机构（6），其特征在于，所述机架（1）上设有原料电池片抓取装置（10），所述原料电池片抓取装置（10）包括与所述机架（1）转动连接的固定盘（10a），所述固定盘（10a）的底面上沿圆周均匀分布着若干第一电池片抓取机械手（10b），所述第一电池片抓取机械手（10b）包括连接在所述固定盘（10a）上的伸缩装置（10b1），所述伸缩装置（10b1）下端连接固定板（10b2），所述固定板（10b2）底面上设置有若干吸盘（10b5），所述固定板（10b2）底面上还设有由第一滑轨（10b3），所述第一滑轨（10b3）上的滑块上连接第二滑轨（10b4），所述第二滑轨（10b4）上的滑块上设有由激光切割头（10b6），所述第一滑轨（10b3）与所述第二滑轨（10b4）相互垂直设置，所述固定板（10b2）底面上还设有摄像头及与摄像头相连且可控制所述第一滑轨（10b3）和所述第二滑轨（10b4）上滑块运动的控制器，所述原料电池片抓取装置（10）将电池片供料盒（2）中的原料电池片（11）运送至所述传送带（4）上，所述传送带（4）末端上方设有两个第二电池片抓取机械手（8），两所述第二电池片抓取机械手（8）分别连接在设置在所述机架（1）上部的两个第三滑轨（9）上的滑块上，且所述第三滑轨（9）垂直所述传送带（4）输送方向，所述涂锡铜带敷设机构（3）设置有两个，分别位于所述传送带（4）两侧，所述传送带（4）末端后方设有成品电池串收纳装置（7），所述成品电池串收纳装置（7）的两侧分别设有焊接机构（6），所述机架上还设有电池串抓取机构（5）。

2.根据权利要求1所述一种串焊机，其特征在于，所述焊接机构（6）包括在所述机架（1）上间隔设置的两个固定支撑台（6a），每个所述固定支撑台上方设置有压块（6b），所述压块（6b）的棱边均设有圆角，所述压块（6b）通过伸缩装置连接在所述机架（1）上，两所述固定支撑台（6a）之间设有升降台（6c），所述升降台（6c）上方设置有加热装置（6d），所述升降台（6c）的下方设置有支撑柱（6f），所述支撑柱（6f）插设于固定在所述机架（1）上的导向套（6g）内，所述升降台（6c）下方还连接有液压缸（6e）。

3.根据权利要求2所述一种串焊机，其特征在于，所述液压缸（6e）包括相互连通的第一液压腔（6e1）和第二液压腔，所述第一液压腔（6e1）的直径大于所述第二液压腔，所述第一液压腔（6e1）内设置有第一活塞（6e2），所述第一活塞（6e2）与所述升降台（6c）连接，所述第二液压腔内设置有第二活塞（6e5），所述第二活塞（6e5）将所述第二液压腔分隔成连通所述第一液压腔（6e1）的连接腔（6e6）和驱动腔（6e4），所述驱动腔（6e4）连通送液管（6e3），所述送液管（6e3）通过阀门同时连通液压泵和回流管。

4.根据权利要求1-3任意一项所述一种串焊机，其特征在于，所述电池片供料盒（2）包括盛料板（2a）及罩在所述盛料板（2a）外的导向罩（2b），所述导向罩（2b）顶面设有与所述原料电池片（11）想匹配的开口，且所述导向罩（2b）内腔上部呈逐渐收窄的锥状，一直延伸至顶面开口处。