[实用新型]全自动圆管管端内缘去毛刺装置

权利要求书

1.一种全自动圆管管端内缘去毛刺装置，含有固定座，其特征是：所述固定座通过导轨副与滑动架连接，所述固定座的一端设置有电磁铁，另一端设置有回位气缸，所述滑动架上设置有铜管夹紧机构和钻模转动机构，所述铜管夹紧机构包括夹紧定位块和夹紧气缸，所述钻模转动机构包括转动臂和转动气缸，所述转动臂的一端与所述转动气缸连接，另一端与固定架连接，所述固定架上设置有气动钻模，所述滑动架上设置有感应器，所述电磁铁、感应器、夹紧气缸、转动气缸、气动钻模和回位气缸分别与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的全自动圆管管端内缘去毛刺装置，其特征是：所述滑动架上设置有吸磁板，所述吸磁板与所述电磁铁相对应；所述滑动架上设置有同步定位块，所述感应器安装在所述同步定位块上。

3.根据权利要求1所述的全自动圆管管端内缘去毛刺装置，其特征是：所述导轨副包括两个导向滑动杆，两个导向滑动杆分别固定在所述固定座上，每一导向滑动杆上分别套装两个滑动套，所述两个滑动套分别设置在所述滑动架的两端。

4.根据权利要求1所述的全自动圆管管端内缘去毛刺装置，其特征是：所述感应器为红外线感应器或行程开关；所述滑动架与固定座之间设置有可调式阻尼器。