[实用新型]全自动圆管管端内缘去毛刺装置有效
申请号: | 201721514094.X | 申请日: | 2017-11-14 |
公开(公告)号: | CN207724024U | 公开(公告)日: | 2018-08-14 |
发明(设计)人: | 朱路;冯伟;石端勤;罗文明;石红雨;郑国方 | 申请(专利权)人: | 河南勤工机器人有限公司 |
主分类号: | B24B9/04 | 分类号: | B24B9/04;B24B41/06;B24B47/20 |
代理公司: | 郑州金成知识产权事务所(普通合伙) 41121 | 代理人: | 郭增欣 |
地址: | 453000 河南省新*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转动气缸 固定座 滑动架 铜管 电磁铁 本实用新型 去毛刺装置 回位气缸 夹紧机构 夹紧气缸 一端设置 转动机构 感应器 固定架 气动钻 转动臂 内缘 钻模 毛刺 工作效率高 夹紧定位块 控制器连接 工序设备 相对静止 导轨 定长 管子 去除 | ||
本实用新型公开了一种全自动圆管管端内缘去毛刺装置,它含有固定座,所述固定座通过导轨副与滑动架连接,所述固定座的一端设置有电磁铁,另一端设置有回位气缸,所述滑动架上设置有铜管夹紧机构和钻模转动机构,所述铜管夹紧机构包括夹紧定位块和夹紧气缸,所述钻模转动机构包括转动臂和转动气缸,所述转动臂的一端与所述转动气缸连接,另一端与固定架连接,所述固定架上设置有气动钻模,所述滑动架上设置有感应器,所述电磁铁、感应器、夹紧气缸、转动气缸、气动钻模和回位气缸分别与控制器连接。本实用新型在铜管从前工序设备上还未切断前即可完成去除毛刺,即与管子定长同步,相对静止来完成,工作效率高。
技术领域:
本实用新型涉及一种铜管矫直切断机整形设备,特别是涉及一种全自动圆管管端内缘去毛刺装置。
背景技术:
铜管广泛应于各行各业,其用量巨大,并且根据需要,经常需要将铜管切断,并且还需要将铜管端口处的毛刺去掉,目前最常用的是半自动操作,如图5所示,在电机22上安装1.5mm的钻头21,手握操作,利用钻头21将铜管1内腔管端的毛刺去掉,这种方式费力费时,既增加了操作人员的劳动强度,又不能提高速度,因为需要从校直切断设备上将铜管取下来后才能去毛刺操作。
实用新型内容:
本实用新型所要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种设计合理、工作效率高、去毛刺效果好且能够自动化作业的全自动圆管管端内缘去毛刺装置。
本实用新型的技术方案是:
一种全自动圆管管端内缘去毛刺装置,含有固定座,所述固定座通过导轨副与滑动架连接,所述固定座的一端设置有电磁铁,另一端设置有回位气缸,所述滑动架上设置有铜管夹紧机构和钻模转动机构,所述铜管夹紧机构包括夹紧定位块和夹紧气缸,所述钻模转动机构包括转动臂和转动气缸,所述转动臂的一端与所述转动气缸连接,另一端与固定架连接,所述固定架上设置有气动钻模,所述滑动架上设置有感应器,所述电磁铁、感应器、夹紧气缸、转动气缸、气动钻模和回位气缸分别与控制器连接。
所述滑动架上设置有吸磁板,所述吸磁板与所述电磁铁相对应;所述滑动架上设置有同步定位块,所述感应器安装在所述同步定位块上。
所述导轨副包括两个导向滑动杆,两个导向滑动杆分别固定在所述固定座上,每一导向滑动杆上分别套装两个滑动套,所述两个滑动套分别设置在所述滑动架的两端。
所述感应器为红外线感应器或行程开关;所述滑动架与固定座之间设置有可调式阻尼器。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型在铜管从前工序设备上还未切断前即可完成去除毛刺,即与管子定长同步,相对静止来完成,工作效率高。
2、本实用新型铜管一端接触同步定位块时,气动夹紧,电磁铁消磁,靠铜管自身推力推动滑动架形成同步,完成去毛刺后夹紧器松开铜管,回位气缸再将滑台推回去,电磁铁加磁吸住滑动架待下一次工作,自动控制,省力省时。
3、本实用新型转动臂在转动气缸的作用下,能够使气动钻模转动,从而达到工作和非工作两种状态,工作时,能够快速去除铜管的管端毛刺,非工作时,能够转开,便于铜管取出。
4、本实用新型所有的气缸和电磁铁均分别与控制器连接,通过控制器实现自动调控,减少操作人员的配置,节约人力资源。
5、本实用新型设计合理、工作效率高、去毛刺效果好且能够自动化作业,易于推广实施,具有良好的经济效益。
附图说明:
图1为全自动圆管管端内缘去毛刺装置的结构示意图;
图2为图1所示全自动圆管管端内缘去毛刺装置的俯视图;
图3为图1所示全自动圆管管端内缘去毛刺装置的工作状态图;
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