[实用新型]一种城市排水网管的管道机器人

权利要求书

1.一种城市排水网管的管道机器人，包括转动轴（1）、轮子（2）、驱动电机（3）、连接板（4）、固定杆（5）、固定架（6）、支撑台（7）、保护壳（8）、氧气浓度传感器（9）、固定板（10）、伺服电机（11）、同轴连接器（12）、第一伸缩气缸（13）、灯珠安装板（14）、摄像头（15）、控制箱（16）、显示屏（17）、控制面板（18）、PLC控制器（19）、LED灯珠（20）、第二伸缩气缸（21）、第一支杆（22）、第二支杆（23）、连接杆（24）和导线（25），其特征在于：所述转动轴（1）的两端均连接有轮子（2），且转动轴（1）的一侧连接有驱动电机（3），所述转动轴（1）的后侧连接有连接板（4），所述连接板（4）的上方连接有固定杆（5），所述固定杆（5）的顶端连接有固定架（6），所述固定架（6）的内壁连接有第二支杆（23），且固定架（6）的内壁位于第二支杆（23）的内侧位置处连接有第一支杆（22），所述第二支杆（23）的内侧连接有连接杆（24），所述连接杆（24）的一端连接有第二伸缩气缸（21），所述第一支杆（22）和第二支杆（23）的顶端连接在支撑台（7）的底部，所述支撑台（7）的上方设置有保护壳（8），所述保护壳（8）的后侧安装有氧气浓度传感器（9），且保护壳（8）的内部靠近氧气浓度传感器（9）的位置处设置有固定板（10），所述固定板（10）的左侧安装有伺服电机（11），所述伺服电机（11）的左端连接有同轴连接器（12），所述同轴连接器（12）的左端连接有第一伸缩气缸（13），所述第一伸缩气缸（13）的左端连接有摄像头（15），且第一伸缩气缸（13）的外侧设置有灯珠安装板（14），所述灯珠安装板（14）的内部安装有LED灯珠（20），所述保护壳（8）的右端连接有导线（25），所述导线（25）的右端连接有控制箱（16），所述控制箱（16）的内部设置有显示屏（17），所述显示屏（17）的下方设置有控制面板（18），所述控制面板（18）的一侧设置有PLC控制器（19），所述氧气浓度传感器（9）电性连接PLC控制器（19）的输入端，所述PLC控制器（19）的输出端电性连接显示屏（17）。

2.根据权利要求1所述的一种城市排水网管的管道机器人，其特征在于：所述轮子（2）共设置有四个。

3.根据权利要求1所述的一种城市排水网管的管道机器人，其特征在于：所述驱动电机（3）、伺服电机（11）、第一伸缩气缸（13）、LED灯珠（20）和第二伸缩气缸（21）均电性连接控制面板（18）。

4.根据权利要求1所述的一种城市排水网管的管道机器人，其特征在于：所述第一支杆（22）和第二支杆（23）与固定架（6）和支撑台（7）之间均通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种城市排水网管的管道机器人，其特征在于：所述保护壳（8）与支撑台（7）之间通过螺栓连接。