[实用新型]一种城市排水网管的管道机器人

说明书

本实用新型公开了一种城市排水网管的管道机器人，包括转动轴、连接板、固定杆、固定架、支撑台、保护壳、氧气浓度传感器、第一支杆和第二支杆，所述转动轴的后侧连接有连接板，所述连接板的上方连接有固定杆，所述固定杆的顶端连接有固定架，所述固定架的内壁连接有第二支杆，所述第一支杆和第二支杆的顶端连接在支撑台的底部，所述支撑台的上方设置有保护壳，所述保护壳的后侧安装有氧气浓度传感器，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过设置氧气浓度传感器，便于检测管道内部的氧气浓度，能够准确的判断维修工人是否可以下去维修，通过设置保护壳，便于防止管道内壁污水落入管道机器人的内部，避免影响管道机器人的正常工作。

技术领域

本实用新型涉及城市排水管道领域，具体为一种城市排水网管的管道机器人。

背景技术

近年来，由于暴雨导致的路面积水情况越来越引起人们的关心，城市下水管常因年久失修和堵塞导致路面积水无法及时清理，因此，设计一种便于探测水管内部问题的管道机器人使我们当前需要面临的问题。

但是目前市场上的用于城市排水网管的管道机器人没有设置氧气浓度传感器，不便于检测管道内部的氧气浓度，无法判断维修工人是否可以下去维修，没有设置保护壳，不便于防止管道内壁污水落入管道机器人的内部，影响管道机器人的正常工作，没有设置便于探测摄像头升降的结构，不便于调整摄像头的位置，没有设置伺服电机和同轴连接器，不便于调整摄像头的探测角度。

实用新型内容

本实用新型提供一种城市排水网管的管道机器人，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种城市排水网管的管道机器人，包括转动轴、轮子、驱动电机、连接板、固定杆、固定架、支撑台、保护壳、氧气浓度传感器、固定板、伺服电机、同轴连接器、第一伸缩气缸、灯珠安装板、摄像头、控制箱、显示屏、控制面板、PLC控制器、LED灯珠、第二伸缩气缸、第一支杆、第二支杆、连接杆和导线，所述转动轴的两端均连接有轮子，且转动轴的一侧连接有驱动电机，所述转动轴的后侧连接有连接板，所述连接板的上方连接有固定杆，所述固定杆的顶端连接有固定架，所述固定架的内壁连接有第二支杆，且固定架的内壁位于第二支杆的内侧位置处连接有第一支杆，所述第二支杆的内侧连接有连接杆，所述连接杆的一端连接有第二伸缩气缸，所述第一支杆和第二支杆的顶端连接在支撑台的底部，所述支撑台的上方设置有保护壳，所述保护壳的后侧安装有氧气浓度传感器，且保护壳的内部靠近氧气浓度传感器的位置处设置有固定板，所述固定板的左侧安装有伺服电机，所述伺服电机的左端连接有同轴连接器，所述同轴连接器的左端连接有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的左端连接有摄像头，且第一伸缩气缸的外侧设置有灯珠安装板，所述灯珠安装板的内部安装有LED灯珠，所述保护壳的右端连接有导线，所述导线的右端连接有控制箱，所述控制箱的内部设置有显示屏，所述显示屏的下方设置有控制面板，所述控制面板的一侧设置有PLC控制器，所述氧气浓度传感器电性连接PLC控制器的输入端，所述PLC控制器的输出端电性连接显示屏。

优选的，所述轮子共设置有四个。

优选的，所述驱动电机、伺服电机、第一伸缩气缸、LED灯珠和第二伸缩气缸均电性连接控制面板。

优选的，所述第一支杆和第二支杆与固定架和支撑台之间均通过螺栓连接。

优选的，所述保护壳与支撑台之间通过螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过设置氧气浓度传感器，便于检测管道内部的氧气浓度，能够准确的判断维修工人是否可以下去维修，通过设置保护壳，便于防止管道内壁污水落入管道机器人的内部，避免影响管道机器人的正常工作，通过设置便于探测摄像头升降的结构，便于调整摄像头的位置，通过设置伺服电机和同轴连接器，便于调整摄像头的探测角度。

附图说明