[实用新型]一种包装机开袋装置

权利要求书

1.一种包装机开袋装置，其特征在于，包括：

开袋机构，所述开袋机构包括安装架、设置于所述安装架上的第一滑轨、滑动设置在所述第一滑轨上的两个吸嘴安装座、以及驱动所述两个吸嘴安装座相对运动的开袋驱动机构，所述两个吸嘴安装座相对设置，且相对内侧设置有相对的开袋吸嘴，通过两个吸嘴安装座上的开袋吸嘴将包装袋的袋口拉开；

保持机构，所述保持机构包括与所述安装架固定并位于所述两个吸嘴安装座之间的夹持架、与所述夹持架固定连接并沿与所述第一滑轨方向垂直间隔设置的两个气动手指，所述两个气动手指的间隔距离为所述包装袋开袋后的顶部宽度，并用于夹持固定所述包装袋的顶部两端位置。

2.如权利要求1所述的包装机开袋装置，其特征在于，所述安装架包括两个间隔设置的支撑立柱、以及连接于两个所述支撑立柱上的横梁，所述第一滑轨平行设置在所述横梁的底部，所述夹持架垂直固定在所述横梁的中部。

3.如权利要求2所述的包装机开袋装置，其特征在于，所述开袋驱动机构包括转动设置两个支撑立柱上端之间的正反丝杆、以及驱动安装在其中一个支撑立柱上并用于驱动所述正反丝杆转动的伺服电机，所述正反丝杆上具有对称的正向螺纹和反向螺纹，所述正向螺纹和反向螺纹上分别安装有丝母，两个所述丝母分别与所述两个吸嘴安装座固定。

4.如权利要求3所述的包装机开袋装置，其特征在于，所述夹持架上设有与所述第一滑轨垂直的第二滑轨，所述两个气动手指滑动设置在所述第二滑轨上，并分别与所述两个吸嘴安装座联动，当所述两个吸嘴安装座相互靠近移动时，所述两个气动手指相互远离，当所述两个吸嘴安装座相互靠近远离时，所述两个气动手指相互靠近。

5.如权利要求4所述的包装机开袋装置，其特征在于，每一所述吸嘴安装座竖直转动的连接有一转动柱，所述转动柱的下端垂直连接有一连杆，两个所述吸嘴安装座上的连杆的末端对应的分别两个所述吸嘴安装座活动连接。

6.如权利要求5所述的包装机开袋装置，其特征在于，所述转动柱的下端垂直开设有一贯穿孔，所述连杆与所述吸嘴安装座连接的另一端穿设固定于所述贯穿孔内，并通过紧固件与所述转动柱固定。

7.如权利要求3所述的包装机开袋装置，其特征在于，还包括一定位机构，所述定位机构包括两个安装在所述横梁上的定位传感器、以及固定安装在其中一个所述吸嘴安装座上的感应片；当所述伺服电机驱动两个吸嘴安装座相互靠近从而使吸嘴与所述包装袋抵压接触时，所述感应片与其中一个定位传感器相对；当所述伺服电机驱动两个吸嘴安装座相互远离从而打开所述包装袋时，所述感应片与另外一个定位传感器相对。

8.如权利要求1所述的包装机开袋装置，其特征在于，所述夹持架上设置有喷气管，所述喷气管的出气端延伸至两个所述气动手指之间。

9.如权利要求1至8任一所述的包装机开袋装置，其特征在于，所述夹持架位于所述安装架的两侧均设置有两个所述气动手指，每一所述吸嘴安装座沿与所述夹持架平行方向的两侧分别连接有安装块，两个所述安装块上分别安装有朝向所述夹持架方向并位于对应两个所述气动手指之间的开袋吸嘴。