[实用新型]一种包装机开袋装置

说明书

本实用新型公开一种包装机开袋装置，包括开袋机构和保持机构，所述开袋机构包括安装架、设置于安装架上的第一滑轨、滑动设置在第一滑轨上的两个吸嘴安装座、以及开袋驱动机构；所述保持机构包括位于两个吸嘴安装座之间的夹持架、沿与第一滑轨方向垂直间隔设置的两个气动手指。本实用新型技术方案通过采用通过开袋驱动机构驱动两个吸嘴安装座相互靠近，以使两个吸嘴安装座上的吸嘴分别抵压在包装袋的袋口同一位置的两侧，利用吸嘴的负压吸住包装袋，然后再通过开袋驱动机构驱动两个吸嘴安装座相互远离，从而将包装袋的开口打开，最后通过两个气动手指夹持在已开口的包装袋顶部两端位置，从而使包装袋保持在开袋的状态，开袋效率高且运行稳定。

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，特别涉及一种包装机开袋装置。

背景技术

现有包装机中的开袋装置通常是利用两对称的开袋吸嘴吸住包装袋上部两侧，两开袋吸嘴相互远离运动以将包装袋的袋口打开，然后利用包装机中的夹持传送机构将开袋的包装袋夹持移送至灌装工位；

但是现有的开袋装置没有对开袋后的包装袋进行保持固定的装置，由于包装袋的袋口打开后，两侧边的顶部会向包装袋的中心方向偏移而变形，但是变形的状态时不同，导致夹持传送机构在夹持开袋的包装袋时容易出现只夹持到包装袋的一侧边，从而影响到物料灌装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少一定程度上解决现有技术中的不足，提供一种包装机开袋装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的包装机开袋装置，包括：

开袋机构，所述开袋机构包括安装架、设置于所述安装架上的第一滑轨、滑动设置在所述第一滑轨上的两个吸嘴安装座、以及驱动所述两个吸嘴安装座相对运动的开袋驱动机构，所述两个吸嘴安装座相对设置，且相对内侧设置有相对的开袋吸嘴，通过两个吸嘴安装座上的开袋吸嘴将包装袋的袋口拉开；

保持机构，所述保持机构包括与所述安装架固定并位于所述两个吸嘴安装座之间的夹持架、与所述夹持架固定连接并沿与所述第一滑轨方向垂直间隔设置的两个气动手指，所述两个气动手指的间隔距离为所述包装袋开袋后的顶部宽度，并用于夹持固定所述包装袋的顶部两端位置。

优选地，所述安装架包括两个间隔设置的支撑立柱、以及连接于两个所述支撑立柱上的横梁，所述第一滑轨平行设置在所述横梁的底部，所述夹持架垂直固定在所述横梁的中部。

优选地，所述开袋驱动机构包括转动设置两个支撑立柱上端之间的正反丝杆、以及驱动安装在其中一个支撑立柱上并用于驱动所述正反丝杆转动的伺服电机，所述正反丝杆上具有对称的正向螺纹和反向螺纹，所述正向螺纹和反向螺纹上分别安装有丝母，两个所述丝母分别与所述两个吸嘴安装座固定。

优选地，所述夹持架上设有与所述第一滑轨垂直的第二滑轨，所述两个气动手指滑动设置在所述第二滑轨上，并分别与所述两个吸嘴安装座联动，当所述两个吸嘴安装座相互靠近移动时，所述两个气动手指相互远离，当所述两个吸嘴安装座相互靠近远离时，所述两个气动手指相互靠近。

优选地，每一所述吸嘴安装座竖直转动的连接有一转动柱，所述转动柱的下端垂直连接有一连杆，两个所述吸嘴安装座上的连杆的末端对应的分别两个所述吸嘴安装座活动连接。

优选地，所述转动柱的下端垂直开设有一贯穿孔，所述连杆与所述吸嘴安装座连接的另一端穿设固定于所述贯穿孔内，并通过紧固件与所述转动柱固定。

优选地，还包括一定位机构，所述定位机构包括两个安装在所述横梁上的定位传感器、以及固定安装在其中一个所述吸嘴安装座上的感应片；当所述伺服电机驱动两个吸嘴安装座相互靠近从而使吸嘴与所述包装袋抵压接触时，所述感应片与其中一个定位传感器相对；当所述伺服电机驱动两个吸嘴安装座相互远离从而打开所述包装袋时，所述感应片与另外一个定位传感器相对。

优选地，所述夹持架上设置有喷气管，所述喷气管的出气端延伸至两个所述气动手指之间。