[实用新型]一种基于凸轮轨迹的定位装置及电池顶盖自动焊接设备

权利要求书

1.一种基于凸轮轨迹的定位装置，其特征在于：包括底座块(20)、底板(10)和旋转夹持组件(30)，

所述底座块(20)安装在靠近底板(10)顶部一边缘位置；所述旋转夹持组件(30)活动安装在底座块(20)远离中心的端部，所述底座块(20)上设有配合旋转夹持组件(30)的定位组件。

2.如权利要求1所述的基于凸轮轨迹的定位装置，其特征在于：所述旋转夹持组件(30)包括旋转块(301)、旋转杆(303)和限制套管(305)，所述限制套管(305)套与底座块(20)安装固定，所述旋转杆(303)穿过限制套管(305)内径与底座块(20)活动安装，旋转杆(303)靠近限制套管(305)的一端连接驱动器，另一端安装固定旋转块(301)一端；所述旋转块(301)的另一端为向底座块(20)中心延伸设置。

3.如权利要求2所述的基于凸轮轨迹的定位装置，其特征在于：所述限制套管(305)的管壁设有限制槽，所述旋转杆(303)设有限位柱，限位柱与限制槽安装配合用于限位柱起到限制旋转杆(303)运动。

4.如权利要求3所述的基于凸轮轨迹的定位装置，其特征在于：所述限制槽包括直线槽(306)，以及连通直线槽(306)的旋转槽(307)，直线槽(306)与限制套管(305)轴线平行，旋转槽(307)为由直线槽(306)逐渐倾斜远离直线槽(306)的弯曲槽。

5.如权利要求2或3所述的基于凸轮轨迹的定位装置，其特征在于：所述旋转杆(303)连接驱动器的一端设有复位件(302)，所述复位件(302)套在旋转杆(303)外径，用于旋转杆(303)自动复位。

6.如权利要求5所述的基于凸轮轨迹的定位装置，其特征在于：所述复位件(302)为压力弹簧。

7.如权利要求1所述的基于凸轮轨迹的定位装置，其特征在于：所述底座块(20)在靠近两端面位置分别设有凸起的安装凸块(201)，所述安装凸块(201)设有配合旋转杆(303)安装的安装孔。

8.如权利要求7所述的基于凸轮轨迹的定位装置，其特征在于：所述安装孔内壁设有滚动件(304)，用于减少旋转杆(303)与安装孔的摩擦。

9.如权利要求1所述的基于凸轮轨迹的定位装置，其特征在于：所述定位组件包括两个定位块(40)和定位板(50)，所述定位板(50)下端部安装固定在底座块(20)远离底板(10)中心的一侧，定位板(50)上端部高于底座块(20)顶部表面；

所述定位块(40)靠近底座块(20)和安装凸块(201)安装。

10.一种电池顶盖自动焊接设备，其特征在于：包括了权利要求1-9任意一项所述基于凸轮轨迹的定位装置。