[实用新型]一种基于凸轮轨迹的定位装置及电池顶盖自动焊接设备

说明书

本实用新型涉及一种基于凸轮轨迹的定位装置及电池顶盖自动焊接设备，其中：基于凸轮轨迹的定位装置包括底座块、底板和旋转夹持组件，所述底座块安装在靠近底板顶部一边缘位置；所述旋转夹持组件活动安装在底座块远离中心的端部，所述底座块上设有配合旋转夹持组件的定位组件。电池顶盖自动焊接设备，包括了上述基于凸轮轨迹的定位装置。本实用新型采用基于凸轮运动轨迹的原理，实现一次完成对治具上产品的定位夹紧和旋转开合动作，简化结构，提高生产效率，并降低成本。

【技术领域】

本实用新型涉及电芯生产设备技术领域，涉及定位夹紧工具技术领域，尤其涉及基于凸轮轨迹的定位装置及电池顶盖自动焊接设备。

【背景技术】

锂电池是一种以金属锂或含有锂物质为负极的化学能源的总称，锂离子电池有许多优越特性，比如高能量，较高的安全性，工作温度范围宽，工作电压平稳、储存寿命长。从安全性来讲，锂离子电池要比其他蓄电池安全很多。特别是采取了控制措施后，锂离子电池的安全性有了很大的保证，电池经过过充、短路、穿刺、冲压等滥用实验均无危险发生。二十世纪九十年代以来，锂离子电池的研究和生产都取得了重大发展，在各个领域的应用也越来越广泛，尤其是近年来，新能源汽车的发展，使得对锂离子电池的需求越来越多，因此，对锂离子电池的组装生产的自动化要求也相应越来越高。其中，顶盖和铜/铝软连接片作为锂电池的一部分，目前的设备虽然已经基本达到了自动化生产，但功能单一，需要人工参与度高，效率低下，且不能完成自动化连线生产。

在自动化设备中，一般都涉及有产品/物料的定位夹紧和旋转的自动装置，以提升设备整体自动化程度和效率，而在现有技术中，定位旋转开合装置的旋转、开合动作是分为两个动作完成的，结构复杂，且动作慢，影响整机CT，生产效率低。

【发明内容】

本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于凸轮轨迹的定位装置及电池顶盖自动焊接设备。

本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种基于凸轮轨迹的定位装置，包括底座块、底板和旋转夹持组件，

所述底座块安装在靠近底板顶部一边缘位置；所述旋转夹持组件活动安装在底座块远离中心的端部，所述底座块上设有配合旋转夹持组件的定位组件。

进一步的，所述旋转夹持组件包括旋转块、旋转杆和限制套管，所述限制套管套与底座块安装固定，所述旋转杆穿过限制套管内径与底座块活动安装，旋转杆靠近限制套管的一端连接驱动器，另一端安装固定旋转块一端；所述旋转块的另一端为向底座块中心延伸设置。

进一步的，所述限制套管的管壁设有限制槽，所述旋转杆设有限位柱，限位柱与限制槽安装配合用于限位柱起到限制旋转杆运动。

进一步的，所述限制槽包括直线槽，以及连通直线槽的旋转槽，直线槽与限制套管轴线平行，旋转槽为由直线槽逐渐倾斜远离直线槽的弯曲槽。

进一步的，所述旋转杆连接驱动器的一端设有复位件，所述复位件套在旋转杆外径，用于旋转杆自动复位。

进一步的，所述复位件为压力弹簧。

进一步的，所述底座块在靠近两端面位置分别设有凸起的安装凸块，所述安装凸块设有配合旋转杆安装的安装孔。

进一步的，所述安装孔内壁设有滚动件，用于减少旋转杆与安装孔的摩擦。所述滚动件为滚珠滑套或者滚珠。

进一步的，所述定位块组件包括两个定位块和定位板，所述定位板下端部安装固定在底座块远离底板中心的一侧，定位板上端部高于底座块顶部表面；

所述定位块靠近底座块和安装凸块安装。