[实用新型]机器人割草机

权利要求书

1.一种机器人割草机，用于在地面上自动行走并割草，所述机器人割草机上设置有急停开关，其特征在于：所述急停开关包括安装部、设置在所述安装部上的触发器、与所述安装部相对设置的开关帽，所述触发器的触发机构位于所述开关帽与所述安装部之间，所述安装部与所述开关帽之间设有支撑弹性件；所述触发器与所述开关帽之间设有触发弹性件，按压所述开关帽使之朝向所述安装部运动过程中，在所述支撑弹性件达到最大行程前，所述开关帽已压缩所述触发弹性件。

2.根据权利要求1所述的机器人割草机，其特征在于：定义开关帽和安装部相对的方向为轴向，在垂直于所述轴向的平面上，所述触发器的投影位于所述开关帽的投影内，且所述触发器的投影外边缘与所述开关帽的投影外边缘间隔一定距离设置。

3.根据权利要求1所述的机器人割草机，其特征在于：所述支撑弹性件为多个，所述多个支撑弹性件呈放射状分布，所述多个支撑弹性件将所述触发弹性件围设有其中。

4.根据权利要求1所述的机器人割草机，其特征在于：所述急停开关还包括设置在所述触发器与所述开关帽之间并与开关帽抵接的支撑板，所述支撑弹性件与所述支撑板抵接，定义开关帽和安装部相对的方向为轴向，在垂直于所述轴向方向的平面上，所述支撑板的投影位于所述开关帽的投影内，且所述支撑板的投影外边缘与所述开关帽的投影外边缘间隔一定距离设置。

5.根据权利要求1所述的机器人割草机，其特征在于：定义开关帽和安装部相对的方向为轴向，所述开关帽与所述机器人割草机的壳体中的一个上设有沿所述轴向方向延伸的导向槽，所述开关帽与所述机器人割草机的壳体中的另一个上设有可在所述导向槽中滑动的导向件。

6.根据权利要求5所述的机器人割草机，其特征在于：所述导向槽靠近所述开关帽的一端封闭，所述导向槽远离所述开关帽的一端开放，所述导向槽的长度大于所述开关帽在所述轴向方向上的运动行程。

7.根据权利要求5所述的机器人割草机，其特征在于：所述导向件的数量为多个，按压所述开关帽一侧边缘时，所述开关帽绕其相对的另一侧边缘上的轴线转动，所述轴线穿过同侧相邻设置的两个导向件，任意一条所述轴线均不经过所述触发机构。

8.根据权利要求7所述的机器人割草机，其特征在于：所述导向件的中心线构成所述轴线。

9.根据权利要求7所述的机器人割草机，其特征在于：所述导向件与所述导向槽的封闭端接触的点的连线构成所述轴线。

10.根据权利要求7所述的机器人割草机，其特征在于：所述开关帽包括顶面和从所述顶面沿朝向所述安装部的方向延伸的侧面，所述导向件设置在所述侧面上，所述顶面和所述侧面之间外圆弧过渡，所述外圆弧以所述轴线为圆心，所述机器人割草机的壳体上设置有与所述外圆弧相对应的内圆弧。