[实用新型]机器人割草机

说明书

本实用新型揭示了一种机器人割草机，用于在地面上自动行走并割草，所述机器人割草机上设置有急停开关，所述急停开关包括安装部、设置在所述安装部上的触发器、与所述安装部相对设置的开关帽，所述触发器的触发机构位于所述开关帽与所述安装部之间，所述安装部与所述开关帽之间设有支撑弹性件；所述触发器与所述开关帽之间设有触发弹性件，按压所述开关帽使之朝向所述安装部运动过程中，在所述支撑弹性件达到最大行程前，所述开关帽已压缩所述触发弹性件。因此，在支撑弹性件被压缩达到最大行程前，触发器能被有效触发，防止按压失效。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人割草机，该机器人割草机用于在地面上自动行走并割草。

背景技术

割草机是一种草坪修整工具，通常包括机壳、轮组和切割系统，能够在草坪上行驶并切割草地。目前，割草机主要使用汽油发动机、交流市电系统或直流电池包作为切割的动力，依靠人力推动在草坪上来回行走来完成对草地的护理修剪。但是，使用汽油发动机时，会产生燃烧废气，并且还会发出很大的噪音，对操作者和工作环境造成严重、多重的污染，尤其是割草机工作的区域通常是家庭草地，公共绿地等，对公众的生活质量的影响严重。而使用市电作为动力的割草机需要连上电缆工作，使用范围受到限制，且具有一定危险性。并且，无论汽油式割草机或市电割草机，推动其割草的劳动强度均较大。

与传统产品相比，机器人割草机具备自动行走功能，可以防止碰撞，范围之内防止出线，自动返回充电，具备安全检测和电池电量检测，具备一定爬坡能力，尤其适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护。机器人割草机能够自主的完成修剪草坪的工作，无须人为直接控制和操作，且功率低、噪音小、无污染、外形精巧美观，大幅度降低人工操作。

机器人割草机在遇到紧急情况下，需要立即停车，所以机器人割草机的机身上部通常设计有急停开关。情况下，需要立即停车，所以机器人割草机的机身上部通常设计有急停开关。现有的急停开关可能会按压无效，导致机器人割草机无法按需立即停车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人割草机，该机器人割草机的急停开关可防止按压无效。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种机器人割草机，用于在地面上自动行走并割草，所述机器人割草机上设置有急停开关，所述急停开关包括安装部、设置在所述安装部上的触发器、与所述安装部相对设置的开关帽，所述触发器的触发机构位于所述开关帽与所述安装部之间，所述安装部与所述开关帽之间设有支撑弹性件；所述触发器与所述开关帽之间设有触发弹性件，按压所述开关帽使之朝向所述安装部运动过程中，在所述支撑弹性件达到最大行程前，所述开关帽已压缩所述触发弹性件。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，定义开关帽和安装部相对的方向为轴向，在垂直于所述轴向的平面上，所述触发器的投影位于所述开关帽的投影内，且所述触发器的投影外边缘与所述开关帽的投影外边缘间隔一定距离设置。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述支撑弹性件为多个，所述多个支撑弹性件呈放射状分布，所述多个支撑弹性件将所述触发弹性件围设有其中。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述急停开关还包括设置在所述触发器与所述开关帽之间并与开关帽抵接的支撑板，所述支撑弹性件与所述支撑板抵接，在垂直于所述轴向方向的平面上，所述支撑板的投影位于所述开关帽的投影内，且所述支撑板的投影外边缘与所述开关帽的投影外边缘间隔一定距离设置。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述开关帽与所述机器人割草机的壳体中的一个上设有沿所述轴向方向延伸的导向槽，所述开关帽与所述机器人割草机的壳体中的另一个上设有可在所述导向槽中滑动的导向件。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述导向槽靠近所述开关帽的一端封闭，所述导向槽远离所述开关帽的一端开放，所述导向槽的长度大于所述开关帽在所述轴向方向上的运动行程。