[实用新型]一种可连接双臂机器人的艾灸器

权利要求书

1.一种可连接双臂机器人的艾灸器，其特征在于，包括：上壳体、下壳体、以及燃烧筒；

所述上壳体和下壳体分别通过设置在两端的接头螺纹或磁力相连接，所述燃烧筒固定在所述下壳体内；

所述上壳体的顶部具有可拆卸的盖体，所述上壳体的侧壁设有排烟口，所述排烟口用以连接负压装置，以抽吸燃烧筒内的烟雾；

在所述上壳体内设有固定台，在所述固定台上通过紧固件固定有第一法兰片，所述第一法兰片的中心处具有以便于排放艾灸燃烧时产生烟雾的排烟孔；

所述下壳体内设有固定座，在所述固定座上通过紧固件固定有第二法兰片，所述燃烧筒固定在所述第二法兰片上，所述上壳体和下壳体相连接时，所述第一法兰片与所述燃烧筒的顶部密闭配合；

在所述下壳体的下部设有用于感应艾灸器和人体皮肤的距离以及艾灸的燃烧温度的无线距离感应器和温度感应器；

还包括用于进行接收所述温度、距离传感器发出信号的信号处理器；

所述上壳体的侧壁上设有用以连接机械臂的第一接头；

所述下壳体的侧壁上设有用以连接机械臂的第二接头。

2.根据权利要求1所述的一种可连接双臂机器人的艾灸器，其特征在于，在所述排烟孔上设有偏心片，所述偏心片可以控制艾灸器内燃烧桶的进风量，进而调节艾灸条的燃烧速度。

3.根据权利要求1所述的一种可连接双臂机器人的艾灸器，其特征在于，所述第一法兰片、第二法兰片的外圈均布有若干个通孔，以便于排出艾灸燃烧时产生的烟雾。

4.根据权利要求1所述的一种可连接双臂机器人的艾灸器，其特征在于，所述上壳体和下壳体均采用双层结构，有外壁和内壁组成，在所述外壁和内壁之间设有空气层或真空层或隔热填充物。

5.根据权利要求1所述的一种可连接双臂机器人的艾灸器，其特征在于，在所述下壳体的下部还设有安全盖，以防止所述燃烧筒在燃烧过程中烫伤皮肤。

6.根据权利要求5所述的一种可连接双臂机器人的艾灸器，其特征在于，所述安全盖可拆卸的安装在所述下壳体的下部，在所述安全盖上设有安全网和安全柱。

7.根据权利要求1所述的一种可连接双臂机器人的艾灸器，其特征在于，所述燃烧筒的底部设有艾柱支架；

在所述艾柱支架的中心处设有用于稳定艾柱的定位针。

8.根据权利要求1所述的一种可连接双臂机器人的艾灸器，其特征在于，所述燃烧筒为圆柱型或矩形，所述燃烧筒内的艾灸条的中心处具有通风孔。