[实用新型]一种可连接双臂机器人的艾灸器

说明书

本实用新型为涉及一种可连接双臂机器人的艾灸器，包括：上壳体、下壳体、燃烧筒、无线距离感应器、温度感应器、以及信号处理器；所述上壳体和下壳体分别通过设置在两端的接头螺纹或磁力相连接，所述燃烧筒固定在所述下壳体内；在所述下壳体的下部设有用于感应艾灸器和人体皮肤的距离以及艾灸的燃烧温度的无线距离感应器和温度感应器，所述信号处理器分别与无线距离感应器和温度感应器无线通讯连接。有益效果是：通过上壳体和下壳体的相互配合，能够更加自由的组合本艾灸器，操作灵活，第一接头和第二接头的能够适用于机械手臂的使用，自动化程度高；采用第一法兰片和第二法兰片的组合应用，有利于烟气的排放和净化，提高了本艾灸器使用体验。

技术领域

本实用新型涉及艾灸器具技术领域，尤其是涉及一种可连接双臂机器人的艾灸器。

背景技术

灸疗是一种在人体某特定部位通过艾火刺激，以达到治病防病目的的治疗方法，施灸点皮肤外温度上升高达130℃左右，皮肤内温度最高在56℃左右。皮下与肌层内的温度变化和表皮不同，灸刺激不仅涉及浅层，也涉及深层。正是这种温热刺激，使局部皮肤充血，毛细血管扩张，增强局部的血液循环与淋巴循环，缓解和消除平滑肌痉挛；使局部的皮肤组织代谢能力加强，促进炎症、斑痕、浮肿、粘连、渗出物、血肿等病理产物消散吸收。同时又能使汗腺分泌增加，有利于代谢产物的排泄；还可引起大脑皮层抑制的扩散，降低神经系统的兴奋性，发挥镇静、镇痛作用；同时温热作用还能促进药物的吸收。用于内科、外科、妇科、儿科、五官科疾病。犹其对乳腺炎、前列腺炎、肩周炎、盆腔炎、颈椎病、糖尿病等有特效。艾灸疗法的适应范围十分广泛，在中国古代是主要治疗疾病的手段。用中医的话说，它有温阳补气、温经通络、消瘀散结、补中益气的作用。

艾灸对人体的作用主要是艾燃烧生成物中的抗氧化物质，附着在穴位处皮肤上，通过灸热渗透进入体内而起作用的。现代研究证实，艾灸燃烧时产生的热量，是一种十分有效并适应于机体治疗的物理因子红外线。根据物理学的原理，任何物体都可以发射红外线和吸收红外线，人体也不例外。近红外线对人体的穿透深度较远红外线深，最多可达10mm，并被机体吸收。艾灸在燃烧时产生的辐射能谱是红外线，且近红外线占主要成分。近红外线可激励人体穴位内生物分子的氢键，产生受激相干谐振吸收效应，通过神经-体液系统传递人体细胞所需的能量。艾灸时的红外辐射可为机体细胞的代谢活动、免疫功能提供所必需的能量，也能给缺乏能量的病态细胞提供活化能。而艾灸施于穴位，其近红外辐射具有较高的穿透能力，可通过经络系统，更好地将能量送至病灶而起作用，说明了穴位具有辐射共振吸收功能。

目前，市面上的艾灸保健仪器大多为盒装式，将艾灸盒置于人体上，艾条随着燃烧而缩短，距离人体穴位的距离难以把握，同时也无法调节距离，在使用过程中，艾条燃烧时会产生大量的烟气，容易浸到衣服和头发里久久不能散去，降低了使用体验。当艾条燃烧后过热时，往往不能自主调节，容易发生烫伤的现象。

因此，本实用新型提出了一种可连接双臂机器人的艾灸器，通过外接的负压装置，能够抽吸和净化艾条燃烧时产生的烟气。

实用新型内容

本实用新型提供一种可连接双臂机器人的艾灸器，以解决现有技术中的烟气大，无法自主监测和调节的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种可连接双臂机器人的艾灸器，包括：上壳体、下壳体、以及燃烧筒；

所述上壳体和下壳体分别通过设置在两端的接头螺纹或磁力相连接，所述燃烧筒固定在所述下壳体内；

所述上壳体的顶部具有可拆卸的盖体，所述上壳体的侧壁设有排烟口，所述排烟口可连接负压装置，以抽吸艾灸器内的烟雾；

在所述上壳体内设有固定台，在所述固定台上通过紧固件固定有第一法兰片，所述第一法兰片的中心处具有排烟孔，以便于排放艾灸燃烧时产生的烟雾；