[实用新型]一种可折叠物的自动化生产系统及折叠装置

权利要求书

1.一种折叠装置，其特征在于，所述折叠装置包括：至少两个传动气缸和两个传动拉板，两个所述传动气缸带动两个所述传动拉板相向移动；至少一个内拉杆以及至少一个外拉杆，分别与两个所述传动拉板固定连接，上滑动组以及下滑动组连接所述内拉杆和外拉杆，所述内拉杆以及外拉杆根据所述传动拉板的移动而移动，用于对可折叠物进行折叠。

2.根据权利要求1所述的一种折叠装置，其特征在于，所述折叠装置包括：第一内拉杆以及第一外拉杆，第二内拉杆以及第二外拉杆，一个所述传动拉板连接第一内拉杆以及第二外拉杆，另一个所述传动拉板连接第二内拉杆以及第一外拉杆；所述上滑动组以及所述下滑动组均连接所述第一内拉杆、第一外拉杆、第二内拉杆以及第二外拉杆，所述第一内拉杆与第一外拉杆相向运动并对一组所述可折叠物进行折叠，所述第二内拉杆以及第二外拉杆相向运动并对第二组所述可折叠物进行折叠。

3.根据权利要求1所述的一种折叠装置，其特征在于，所述上滑动组还包括：上滑轨、上拉板以及上滑块，所述上滑块位于所述上拉板上并能够在所述上滑轨内限位滑动；所述下滑动组还包括：下滑轨、下拉板以及下滑块；所述下滑块位于所述下拉板上并能够在所述下滑轨内限位滑动，所述内拉杆以及外拉杆均穿设于所述上拉板与所述下拉板的穿孔中。

4.根据权利要求1所述的一种折叠装置，其特征在于，所述折叠装置还包括：压板组，压合气缸以及压合位移传动架，所述压板组位于所述压合位移传动架的一端，所述压合气缸位于所述压合位移传动架的另一端，当所述压合气缸动作时，带动所述压合位移传动架前后移动，所述压合位移传动架带动所述压板组对所述可折叠物进行压合。

5.根据权利要求1所述的一种折叠装置，其特征在于，所述折叠装置还包括：主板、底板以及肋板，所述主板固定于底板上前方，所述肋板固定设置于所述主板与底板形成的夹角。

6.一种可折叠物的自动化生产系统，其特征在于，所述系统包括：机械手以及如权利要求1至5任意一项所述的折叠装置，所述机械手将可折叠物取出后由所述折叠装置进行折叠。

7.根据权利要求6所述的一种可折叠物的自动化生产系统，其特征在于，所述系统还包括：机架，所述折叠装置固定于所述机架上；内置于机架内的电控箱,固定于所述机架上方的横梁,连接于所述横梁上方的主轴，所述主轴形成Z轴位移，连接于所述主轴上前端的支架，所述支架形成X轴位移；内置于所述折叠装置下方的输送带，用于承接被折叠物并向后输送。

8.根据权利要求7所述的一种可折叠物的自动化生产系统，其特征在于，所述系统还包括：产品取出治具，固定于所述主轴上前端的所述支架前端并与所述折叠装置相对，用于可折叠物的取出；所述产品取出治具包括：治具主板，连接板，吸盘组以及产品定位条，所述连接板与所述支架固定连接，所述治具主板与所述连接板固定连接，所述产品定位条装配于所述治具主板上表面用于对可折叠物导向定位，所述吸盘组装配于所述治具主板下表面用于取物时吸取所述可折叠物。

9.根据权利要求6所述的一种可折叠物的自动化生产系统，其特征在于，所述折叠装置还包括：近接开关，设置于所述折叠装置的主板的表面，用于检测产品取出治具与所述折叠装置的相对位置。

10.根据权利要求8所述的一种可折叠物的自动化生产系统，其特征在于，所述折叠装置还包括：旋压气缸，用于当所述产品取出治具靠紧所述折叠装置后,将产品取出治具压紧或放松以调整产品取出治具的受力。