[实用新型]一种可折叠物的自动化生产系统及折叠装置

说明书

本实用新型涉及一种可折叠物的自动化生产系统及折叠装置，所述折叠装置包括：至少两个传动气缸和两个传动拉板，两个所述传动气缸带动两个所述传动拉板相向移动；至少一个内拉杆以及至少一个外拉杆，分别与两个所述传动拉板固定连接，上滑动组以及下滑动组连接所述内拉杆和外拉杆，所述内拉杆以及外拉杆根据所述传动拉板的移动而移动，用于对所述可折叠物进行折叠。解决了现有技术中人工折叠易污染、生产周期过长、安全性不高、产品品质不易保证等问题。

技术领域

本实用新型属于注塑产品加工工艺和设备领域，具体涉及一种可折叠物的自动化生产系统及折叠装置。

背景技术

随着社会的发展，越来越多的人喜欢方便的用品，而一次性的餐叉勺也应运而生，一次性的餐叉勺需要进行折叠包装，这不仅仅可以减少体积，也不会因为其两头的尖锐部分，给未开始使用的用客造成伤害。目前，针对上述注塑折叠产品的流水线生产一般采用少穴数且多为单直排方式，产品由上取式机械手取出后，由工人再手工一个一个折叠。但是，此方式不仅浪费人工且手触摸易污染,而且生产周期过长、安全性不高，产品品质不易保证而不能满足客户需求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种可折叠物的自动化生产系统及折叠装置，用以解决现有技术中人工折叠易污染、生产周期过长、安全性不高、产品品质不易保证等问题。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种折叠装置，包括：至少两个传动气缸和两个传动拉板，两个所述传动气缸带动两个所述传动拉板相向移动；至少一个内拉杆以及至少一个外拉杆，分别与两个所述传动拉板固定连接，上滑动组以及下滑动组连接所述内拉杆和外拉杆，所述内拉杆以及外拉杆根据所述传动拉板的移动而移动，用于对所述可折叠物进行折叠。

本实用新型中的一种折叠装置，优选的，所述折叠装置包括：第一内拉杆以及第一外拉杆，第二内拉杆以及第二外拉杆，一个所述传动拉板连接第一内拉杆以及第二外拉杆，另一个所述传动拉板连接第二内拉杆以及第一外拉杆；所述上滑动组以及所述下滑动组均连接所述第一内拉杆、第一外拉杆、第二内拉杆以及第二外拉杆，所述第一内拉杆与第一外拉杆相向运动并对一组所述可折叠物进行折叠，所述第二内拉杆以及第二外拉杆相向运动并对第二组所述可折叠物进行折叠。

本实用新型中的一种折叠装置，优选的，所述上滑动组还包括：上滑轨、上拉板以及上滑块，所述上滑块位于所述上拉板上并能够在所述上滑轨内限位滑动；所述下滑动组还包括：下滑轨、下拉板以及下滑块；所述下滑块位于所述下拉板上并能够在所述下滑轨内限位滑动，所述内拉杆以及外拉杆均穿设于所述上拉板与所述下拉板的穿孔中。

本实用新型中的一种折叠装置，优选的，所述折叠装置还包括：压板组，压合气缸以及压合位移传动架，所述压板组位于所述压合位移传动架的一端，所述压合气缸位于所述压合位移传动架的另一端，当所述压合气缸动作时，带动所述压合位移传动架前后移动，所述压合位移传动架带动所述压板组对所述可折叠物进行压合。

本实用新型中的一种折叠装置，优选的，所述折叠装置还包括：主板、底板以及肋板，所述主板固定于底板上前方，所述肋板固定设置于所述主板与底板形成的夹角。

本实用新型中的一种可折叠物的自动化生产系统，包括：机械手以及所述折叠装置，所述机械手将可折叠物取出后由所述折叠装置进行折叠。

本实用新型中的一种可折叠物的自动化生产系统，优选的，所述系统还包括：机架，所述折叠装置固定于所述机架上；内置于机架内的电控箱,固定于所述机架上方的横梁,连接于所述横梁上方的主轴，所述主轴形成Z轴位移，连接于所述主轴上前端的支架，所述支架形成X轴位移；内置于所述折叠装置下方的输送带，用于承接被折叠物并向后输送。