[实用新型]一种工业机器人安装底座有效
| 申请号： | 201721522685.1 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN207415354U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 朱亚红 | 申请（专利权）人： | 重庆科创职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402160 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑框 支撑架 手动气压 固定板 支撑腿 滑杆 摇杆 工业机器人 安装底座 齿轮 机器人技术领域 穿过 推杆 本实用新型 机器人移动 空心圆柱形 操作过程 齿条啮合 边缘处 固定孔 螺丝孔 气压阀 万向轮 槽口 齿条 底端 底座 拉环 上套 圆板 机器人 开口 | ||
1.一种工业机器人安装底座，包括固定板(1)、支撑框(15)和支撑架(2)，其特征在于，所述固定板(1)为圆板中间设有固定孔(20)，边缘处设有螺丝孔(21)，所述支撑框(15)为空心圆柱形，支撑框(15)的顶端与固定板(1)的底端固定连接，所述支撑架(2)平均分为四块，每一块支撑架(2)的内侧均连接有滑杆(17)，所述滑杆(17)上设有齿条(12)，所述支撑框(15)的中心设有手动气压缸(19)，所述手动气压缸(19)的推杆(18)上套接有齿轮(13)，齿轮(13)与齿条(12)啮合，所述手动气压缸(19)的底部设有“十”字形支撑腿(16)，支撑腿(16)的末端设有万向轮(11)，所述手动气压缸(19)上还设有摇杆(3)，摇杆(3)的末端设有带气压阀(5)的拉环(4)，所述滑杆(17)、摇杆(3)和支撑腿(16)均穿过支撑框(15)上设的开口,所述摇杆(3)还穿过支撑架(2)上的槽口(6)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述固定板(1)包括面板(8)、橡胶板(9)和底板(10)，橡胶板(9)粘结在面板(8)和底板(10)之间。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述滑杆(17)的末端设有回勾(14)。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述支撑架(2)的外侧设有凸起的手提(7)。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述齿轮(13)的外侧设有限位圈(22)，所述滑杆(17)穿过限位圈(22)上的开孔。
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