[实用新型]一种工业机器人安装底座

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人安装底座，涉及机器人技术领域，包括固定板、支撑框和支撑架，所述固定板为圆板中间设有固定孔，边缘处设有螺丝孔，所述支撑框为空心圆柱形，支撑框的顶端与固定板的底端固定连接，所述支撑架平均分为四块，每一块支撑架的内侧均连接有滑杆，所述滑杆上设有齿条，所述支撑框的中心设有手动气压缸，所述手动气压缸的推杆上套接有齿轮，齿轮与齿条啮合，所述手动气压缸的底部设有“十”字形支撑腿，支撑腿的末端设有万向轮，摇杆的末端设有带气压阀的拉环，所述滑杆、摇杆和支撑腿均穿过支撑框上设的开口,所述摇杆还穿过支撑架上的槽口，该底座方便机器人移动，且在操作过程中能够使机器人更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人安装底座。

背景技术：

随着工业技术的发展，机器人已经逐渐取代了人工操作，越来越多的各式各样的机器人出现在工厂中，大多数机器人都只是设置一个简易的底座，这对机器人缺乏保护作用，因此需要设计一款机器人底座如申请号201610281416.4公开了一种机器人防撞保护型底座，包括机器人底座，所述机器人底座的底部设有防撞稳固台，且防撞稳固台的内腔中分别对称开有风向导流通道，所述风向导流通道内穿通设有抽风通道，抽风通道靠近机器人底座顶部的一端上设有阻风上盖，所述机器人底座的侧壁上安装有电机，电机电连接控制器，且电机通过凸轮与阻风上盖传动连接。通过抽风机将机器人底座底部的空气抽入抽风通道内，使得保护机器人底座与底面之间被强加上较强的吸附力，达到即使有外力推动机器人底座的情况下，机器人底座也不会被撞倒导致损坏，该底座实现了防撞，对机器人起到了一定的保护作用，但是机器人在使用的时候有时候还需要移动，显然该底座不能实现该功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人安装底座，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种工业机器人安装底座，包括固定板、支撑框和支撑架，所述固定板为圆板中间设有固定孔，边缘处设有螺丝孔，所述支撑框为空心圆柱形，支撑框的顶端与固定板的底端固定连接，所述支撑架平均分为四块，每一块支撑架的内侧均连接有滑杆，所述滑杆上设有齿条，所述支撑框的中心设有手动气压缸，所述手动气压缸的推杆上套接有齿轮，齿轮与齿条啮合，所述手动气压缸的底部设有“十”字形支撑腿，支撑腿的末端设有万向轮，所述手动气压缸上还设有摇杆，摇杆的末端设有带气压阀的拉环，所述滑杆、摇杆和支撑腿均穿过支撑框上设的开口,所述摇杆还穿过支撑架上的槽口。

优选的，所述固定板包括面板、橡胶板和底板，橡胶板粘结在面板和底板之间。

优选的，所述滑杆的末端设有回勾。

优选的，所述支撑架的外侧设有凸起的手提。

优选的，所述齿轮的外侧设有限位圈，所述滑杆穿过限位圈上的开孔。

本实用新型的优点在于：该种结构设计所述固定板为圆板中间设有固定孔，边缘处设有螺丝孔，固定孔和螺丝孔都对机器人起到固定的作用，防止机器人发生倾倒，所述支撑架平均分为四块，每一块支撑架的内侧均连接有滑杆，所述滑杆上设有齿条，所述支撑框的中心设有手动气压缸，所述手动气压缸的推杆上套接有齿轮，齿轮与齿条啮合，所述手动气压缸的底部设有“十”字形支撑腿，支撑腿的末端设有万向轮，所述手动气压缸上还设有摇杆，摇杆的末端设有带气压阀的拉环，当不使用万向轮时可用气压阀将手动气压缸里的气体放出，将万向轮收回，此时支撑框与地面接触起到支撑的作用，而支撑架则通过手提可将其拉出，扩大支撑的范围，使机器人在操作过程中更加稳定，所述固定板包括面板、橡胶板和底板，橡胶板粘结在面板和底板之间，橡胶板能够对压力进行缓冲，减小支撑架的受力，所述滑杆的末端设有回勾，防止滑杆拉动过头，所述齿轮的外侧设有限位圈，所述滑杆穿过限位圈上的开孔，防止滑杆左右晃动，限制其范围。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种工业机器人安装底座结构的示意图。