[实用新型]一种机器人控制器的密封装置

权利要求书

1.一种机器人控制器的密封装置，包括盒体（1）和密封装置（2），其特征在于：所述密封装置（2）包括盒盖（3）、挡板（4）、定位杆（5）、固定杆（6）和盖帽（7），所述盒体（1）侧壁的顶部设有凹槽，所述盒盖（3）的底部固定有挡板（4），且挡板（4）与凹槽配合连接，所述挡板（4）嵌入在凹槽内，且挡板（4）的宽度与凹槽宽度相等，所述挡板（4）的底部四角处垂直固定有定位杆（5），所述盒体（1）侧壁的顶部四角处均设有与定位杆（5）相配合的定位槽，所述定位杆（5）嵌入在定位槽内，且定位槽的底部设有螺纹孔，所述定位杆（5）的中间设有通孔，所述固定杆（6）的底部设有与定位槽相配合的螺纹孔，所述定位杆（5）穿过通孔与盒体（1）侧壁固定连接，所述定位杆（5）的顶部固定有盖帽（7），所述盒盖（3）的中间设有通孔。

2.根据权利要求1所述的一种机器人控制器的密封装置，其特征在于：所述盒体（1）侧壁的顶部凹槽内固定有弹性密封圈（8），所述弹性密封圈（8）的顶部成圆弧形，且弹性密封圈（8）的宽度与凹槽宽度相等。

3.根据权利要求1所述的一种机器人控制器的密封装置，其特征在于：所述盒盖（3）的中间通孔处固定有固定管（9），所述固定管（9）的顶部外侧设有外螺纹，所述固定管（9）通过螺纹与螺纹帽（10）连接，所述螺纹帽（10）的中间设有通孔，且通孔内嵌入有导线（11）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人控制器的密封装置，其特征在于：所述螺纹帽（10）的侧壁设有防滑条纹。

5.根据权利要求3所述的一种机器人控制器的密封装置，其特征在于：所述导线（11）与螺纹帽（10）的连接处通过防水胶固定。