[实用新型]一种机器人控制器的密封装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人控制器的密封装置，包括盒体和密封装置，所述密封装置包括盒盖、挡板、定位杆、固定杆和盖帽，所述盒体侧壁的顶部设有凹槽，所述盒盖的底部固定有挡板，且挡板与凹槽配合连接，所述挡板嵌入在凹槽内，且挡板的宽度与凹槽宽度相等，所述挡板的底部四角处垂直固定有定位杆，所述盒体侧壁的顶部四角处均设有与定位杆相配合的定位槽，所述定位杆嵌入在定位槽内，且定位槽的底部设有螺纹孔，所述定位杆的中间设有通孔，所述固定杆的底部设有与定位槽相配合的螺纹孔，所述定位杆穿过通孔与盒体侧壁固定连接，此机器人控制器的密封装置，在盒盖的中间固定有固定管，固定管的顶部固定有螺纹帽，通过螺纹帽可以增加密封性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人控制器的密封装置。

背景技术

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

机器人的控制器时机器人的核心部件，现有的控制器的密封性都不够好，从而导致在使用时容易进水受潮，降低控制器的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人控制器的密封装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人控制器的密封装置，包括盒体和密封装置，所述密封装置包括盒盖、挡板、定位杆、固定杆和盖帽，所述盒体侧壁的顶部设有凹槽，所述盒盖的底部固定有挡板，且挡板与凹槽配合连接，所述挡板嵌入在凹槽内，且挡板的宽度与凹槽宽度相等，所述挡板的底部四角处垂直固定有定位杆，所述盒体侧壁的顶部四角处均设有与定位杆相配合的定位槽，所述定位杆嵌入在定位槽内，且定位槽的底部设有螺纹孔，所述定位杆的中间设有通孔，所述固定杆的底部设有与定位槽相配合的螺纹孔，所述定位杆穿过通孔与盒体侧壁固定连接，所述定位杆的顶部固定有盖帽，所述盒盖的中间设有通孔。

优选的，所述盒体侧壁的顶部凹槽内固定有弹性密封圈，所述弹性密封圈的顶部成圆弧形，且弹性密封圈的宽度与凹槽宽度相等。

优选的，所述盒盖的中间通孔处固定有固定管，所述固定管的顶部外侧设有外螺纹，所述固定管通过螺纹与螺纹帽连接，所述螺纹帽的中间设有通孔，且通孔内嵌入有导线。

优选的，所述螺纹帽的侧壁设有防滑条纹。

优选的，所述导线与螺纹帽的连接处通过防水胶固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型把盒盖的底部的挡板嵌入在凹槽内，从而可以保持盒盖的稳定性，在盒体侧壁顶部的凹槽内嵌入有弹性密封圈，通过弹性密封圈可以增加密封性，通过定位杆可以对盒盖进行定位，在定位杆的中间设有通孔，通过固定杆可以对盒盖和盒体进行固定，可以增加固定的稳定性。

2、本实用新型在盒盖的中间固定有固定管，固定管的顶部固定有螺纹帽，通过螺纹帽可以增加密封性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型定位杆结构示意图。

图中：1-盒体；2-密封装置；3-盒盖；4-挡板；5-定位杆；6-固定杆；7-盖帽；8-弹性密封圈；9-固定管；10-螺纹帽；11-导线。

具体实施方式