[实用新型]一种工业机器人操作训练装置有效
| 申请号： | 201721524021.9 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN207736280U | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 甘亚光 | 申请（专利权）人： | 纳博特南京科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市高新开发区惠*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底座上表面 工业机器人 操作训练 抽气泵 机械臂 圆柱形物 编码器 放置槽 上表面 中心处 工作台 底座 气管 工作台上表面 本实用新型 压力传感器 控制面板 内部设置 速度控制 真空吸盘 练习 固定座 精准度 输出端 有压力 传感器 电源 镶嵌 | ||
1.一种工业机器人操作训练装置，包括底座(1)、机械臂(2)和工作台(3)，其特征在于：所述底座(1)一侧固定连接有电源(4)，所述底座(1)上表面镶嵌有控制面板(5)，所述底座(1)上表面的一侧固定连接有固定座(6)，所述底座(1)上表面的另一侧固定连接有工作台(3)，所述工作台(3)上表面的中心处设置有放置槽(17)，所述放置槽(17)内部设置有圆柱形物块(18)，所述圆柱形物块(18)上表面的中心处固定连接有压力传感器(19)，所述工作台(3)上表面的两侧对称设置有置物篮(16)，所述固定座(6)内侧固定连接有电力液压推动器(7)，所述电力液压推动器(7)输出端固定连接有连杆(8)，所述连杆(8)远离电力液压推动器(7)的一侧固定连接机械臂(2)，所述机械臂(2)一端的内侧固定连接有编码器(11)，所述机械臂(2)另一端的上表面固定连接有抽气泵(14)，所述机械臂(2)另一端的下表面固定连接有电动机(12)，所述电动机(12)输出端固定连接有电动液压推杆(13)，所述电动液压推杆(13)远离电动机(12)的一端固定连接有真空吸盘(15)，所述抽气泵(14)输出端固定连接有气管(21)，所述气管(21)远离抽气泵(14)的一端固定连接真空吸盘(15)，所述控制面板(5)电性连接电源(4)、电力液压推动器(7)、编码器(11)、电动机(12)、抽气泵(14)和压力传感器(19)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人操作训练装置，其特征在于：所述机械臂(2)底部固定连接有滑块(10)，所述底座(1)上表面的一侧设置有配合滑块(10)的滑槽(9)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人操作训练装置，其特征在于：所述底座(1)底部均匀粘接有防滑垫(20)。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人操作训练装置，其特征在于：所述气管(21)为直径1cm的橡胶软管。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人操作训练装置，其特征在于：所述放置槽(17)为直径40cm的圆形，所述圆柱形物块(18)直径为36cm，所述置物篮(16)为直径40cm的圆形。
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