[实用新型]一种工业机器人操作训练装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人操作训练装置，包括底座、机械臂和工作台，所述底座一侧固定连接有电源，所述底座上表面镶嵌有控制面板，所述底座上表面的一侧固定连接有固定座，所述底座上表面的另一侧固定连接有工作台，所述工作台上表面的中心处设置有放置槽，所述放置槽内部设置有圆柱形物块，所述圆柱形物块上表面的中心处固定连接有压力传感器，所述机械臂一端的内侧固定连接有编码器，所述机械臂另一端的上表面固定连接有抽气泵，所述抽气泵输出端固定连接有气管，所述气管远离抽气泵的一端固定连接真空吸盘，此工业机器人操作训练装置通过加入编码器可以进行速度控制练习，通过加入压力传感器可以进行精准度控制练习。

技术领域

本实用新型涉及机器人训练装置技术领域，具体为一种工业机器人操作训练装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素，可以控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，但机器人只能处理控制系统中所编写的较不复杂的程序，这也就意味着随时会有发生紧急情况的可能性，这种时候专业的操作人员素质和能力就能决定这次意外的损失大小，并且有些刚接触学习工业化机器人的实习人员，由于未经过专门的培训和操作就会导致出现一点状况引起情绪紧张无法正常发挥，导致操作机器人失误，而造成设备损坏。

1.工人未经过专门的培训和练习就开始操作工业机器人时，由于把握不了机械臂的移动速度，会出现工业机器人碰撞其他物体的现象，这样容易造成工业机器人损坏，造成严重的经济损失。

2.工人未经过专门的培训和练习就开始操作工业机器人工作时，工人无法确定提起货物的力度，真空吸盘压力不够时，就无法吸住货物，但是真空吸盘压力过大时又会造成货物受损，因此需要对现有的工业机器人操作训练装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人操作训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人操作训练装置，包括底座、机械臂和工作台，所述底座一侧固定连接有电源，所述底座上表面镶嵌有控制面板，所述底座上表面的一侧固定连接有固定座，所述底座上表面的另一侧固定连接有工作台，所述工作台上表面的中心处设置有放置槽，所述放置槽内部设置有圆柱形物块，所述圆柱形物块上表面的中心处固定连接有压力传感器，所述工作台上表面的两侧对称设置有置物篮，所述固定座内侧固定连接有电力液压推动器，所述电力液压推动器输出端固定连接有连杆，所述连杆远离电力液压推动器的一侧固定连接机械臂，所述机械臂一端的内侧固定连接有编码器，所述机械臂另一端的上表面固定连接有抽气泵，所述机械臂另一端的下表面固定连接有电动机，所述电动机输出端固定连接有电动液压推杆，所述电动液压推杆远离电动机的一端固定连接有真空吸盘，所述抽气泵输出端固定连接有气管，所述气管远离抽气泵的一端固定连接真空吸盘，所述控制面板电性连接电源、电力液压推动器、编码器、电动机、抽气泵和压力传感器。

优选的，所述机械臂底部固定连接有滑块，所述底座上表面的一侧设置有配合滑块的滑槽。

优选的，所述底座底部均匀粘接有防滑垫。

优选的，所述气管为直径1cm的橡胶软管。

优选的，所述放置槽为直径40cm的圆形，所述圆柱形物块直径为36cm，所述置物篮为直径40cm的圆形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：