[实用新型]磁芯以及线圈架上料装置

权利要求书

1.一种磁芯以及线圈架上料装置，其特征在于，包括：线圈架送料机构(21)以及磁芯送料机构(22)；其中，所述磁芯送料机构(22)的数量为两个，两个所述磁芯送料机构(22)分设所述线圈架送料机构(21)的两侧；

所述线圈架送料机构(21)包括第一直线送料道(211)以及设于所述第一直线送料道(211)下方的第一直线振(212)；所述第一直线振(212)与所述第一直线送料道(211)连接；

所述磁芯送料机构(22)包括磁芯送料件(221)、第一迁移机械手(222)、第一平移龙门件(223)、磁芯待料道(224)、磁芯推料件(225)以及磁芯下滑送料道(226)；所述磁芯待料道(224)设于磁芯送料件(221)的一侧并与之平行；所述磁芯推料件(225)设于所述磁芯待料道(224)的一端，所述磁芯待料道(224)的另一端连接所述磁芯下滑送料道(226)的一端；所述磁芯下滑送料道(226)的另一端正对所述第一直线送料道(211)的端部；所述第一平移龙门件(223)设于所述磁芯送料件(221)以及磁芯待料道(224)的上方；所述第一迁移机械手(222)与所述第一平移龙门件(223)滑动连接；

所述磁芯送料件(221)包括磁芯泡沫盘(2211)、第一磁芯驱动件(2212)、磁芯导柱(2213)、磁芯托盘(2214)、磁芯丝杆(2215)、磁芯螺母(2216)以及磁芯导筒(2217)；

所述磁芯丝杆(2215)设于所述磁芯托盘(2214)的下方；所述磁芯螺母(2216)套设于磁芯丝杆(2215)；所述磁芯螺母(2216)与所述磁芯托盘(2214)连接；所述第一磁芯驱动件(2212)的输出端连接所述磁芯丝杆(2215)；所述磁芯导柱(2213)与所述磁芯托盘(2214)连接，并与所述磁芯丝杆(2215)平行；所述磁芯导筒(2217)套设于所述磁芯导柱(2213)；

所述第一迁移机械手(222)包括磁芯吸附机械手(2221)以及泡沫夹持机械手(2222)；所述磁芯吸附机械手(2221)与所述泡沫夹持机械手(2222)连接；

所述磁芯吸附机械手(2221)包括第二磁芯驱动件(22211)以及吸磁芯件(22212)；所述第二磁芯驱动件(22211)的输出端连接所述吸磁芯件(22212)；所述吸磁芯件(22212)正对所述磁芯泡沫盘(2211)；

所述泡沫夹持机械手(2222)包括第三磁芯驱动件(22221)以及泡沫夹持件(22222)；所述第三磁芯驱动件(22221)的输出端连接所述泡沫夹持件(22222)；所述泡沫夹持件(22222)的输出端正对所述磁芯泡沫盘(2211)；

所述第一平移龙门件(223)包括第一龙门架(2231)、第一龙门滑轨(2232)、第四磁芯驱动件(2233)、第一磁芯主动轮(2234)、第一磁芯同步带(2235)以及第一磁芯从动轮(2236)；

所述第一龙门架(2231)设于所述磁芯泡沫盘(2211)上方；所述第一龙门滑轨(2232)设于所述第一龙门架(2231)；所述第一磁芯主动轮(2234)以及第一磁芯从动轮(2236)分设于所述第一龙门架(2231)的两端，且两者之间通过所述第一磁芯同步带(2235)连动；所述第四磁芯驱动件(2233)的输出端连接所述第一磁芯主动轮(2234)；

所述磁芯吸附机械手(2221)连接于所述第一磁芯同步带(2235)并与所述第一龙门滑轨(2232)滑动连接；

所述磁芯待料道(224)包括磁芯待料板(2241)、磁芯侧推板(2242)以及第五磁芯驱动件(2243)；

所述磁芯待料板(2241)与所述磁芯泡沫盘(2211)平行；所述磁芯侧推板(2242)设于所述磁芯待料板(2241)一侧；所述第五磁芯驱动件(2243)的输出端连接所述磁芯侧推板(2242)；

所述磁芯推料件(225)包括推料滑块(2251)、推料滑板(2252)、第六磁芯驱动件(2253)、第二磁芯主动轮(2254)、第二磁芯同步带(2255)以及第二磁芯从动轮(2256)；

所述推料滑块(2251)设于所述磁芯待料板(2241)；所述第二磁芯主动轮(2254)以及第二磁芯从动轮(2256)分设于所述磁芯待料板(2241)的两端，且两者之间通过所述第二磁芯同步带(2255)连动；所述推料滑板(2252)设于所述磁芯待料板(2241)并与所述推料滑块(2251)滑动连接；所述第六磁芯驱动件(2253)输出端连接所述第二磁芯主动轮(2254)。