[实用新型]磁芯以及线圈架上料装置

说明书

本实用新型揭示的磁芯以及线圈架上料装置包括：线圈架送料机构以及磁芯送料机构；其中，磁芯送料机构的数量为两个，两个磁芯送料机构分设线圈架送料机构的两侧；两个磁芯送料机构的输出端正对于所述线圈架送料机构的输出端。本申请的实用新型的线圈架送料机构以及磁芯送料机构占用的空间小，节省场地，且振动幅度较小，不会对运送的线圈架以及磁芯造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体的涉及一种磁芯以及线圈架上料装置。

背景技术

现有的电子变压器主要包括线圈架和两个磁芯，在生产过程中需要对线圈架和磁芯进行组装，配合线圈架以及磁芯的组装需要快速的对两者进行上料，现有的磁芯以及线圈的上料装置采用三个体型较大振动盘分别对两个磁芯以及一个线圈架进行分别上料，振动盘需要较大的体积和较大振动幅度才能让磁芯和线圈架跟上后续的组装的速度，这样不仅需要占据的场地空间较大，而且振动盘振动幅度较大，会对磁芯和线圈架造成损坏，甚至会把磁芯和线圈架甩出直接造成原料的损失。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种磁芯以及线圈架上料装置。

一种磁芯以及线圈架上料装置包括：线圈架送料机构以及磁芯送料机构；其中，磁芯送料机构的数量为两个，两个磁芯送料机构分设线圈架送料机构的两侧；

线圈架送料机构包括第一直线送料道以及设于第一直线送料道下方的第一直线振；第一直线振与第一直线送料道连接；

磁芯送料机构包括磁芯送料件、第一迁移机械手、第一平移龙门件、磁芯待料道、磁芯推料件以及磁芯下滑送料道；磁芯待料道设于磁芯送料件的一侧并与之平行；磁芯推料件设于磁芯待料道的一端，磁芯待料道的另一端连接磁芯下滑送料道的一端；磁芯下滑送料道的另一端正对第一直线送料道的端部；第一平移龙门件设于磁芯送料件以及磁芯待料道的上方；第一迁移机械手与第一平移龙门件滑动连接。

根据本实用新型一实施方式，第一直线送料道的端部设有一限位钩以及一限速台阶；限位钩设于第一直线送料道的槽顶；限速台阶设于第一直线送料道的槽底，并与限位钩的对应；

第一直线振包括电磁铁、弹簧片、料道连接板以及固定板；料道连接板连接于第一直线送料道的槽底，料道连接板与固定板平行；弹簧片的数量为两个，两个弹簧片相互平行；每一弹簧片的两端分别连接料道连接板以及固定板相对的一端；电磁铁设于固定板，并位于两个弹簧片之间。

根据本实用新型一实施方式，磁芯送料件包括磁芯泡沫盘、第一磁芯驱动件、磁芯导柱、磁芯托盘、磁芯丝杆、磁芯螺母以及磁芯导筒；

磁芯丝杆设于磁芯托盘的下方；磁芯螺母套设于磁芯丝杆；磁芯螺母与磁芯托盘连接；第一磁芯驱动件的输出端连接磁芯丝杆；磁芯导柱与磁芯托盘连接，并与磁芯丝杆平行；磁芯导筒套设于磁芯导柱。

根据本实用新型一实施方式，第一迁移机械手包括磁芯吸附机械手以及泡沫夹持机械手；磁芯吸附机械手与泡沫夹持机械手连接；

磁芯吸附机械手包括第二磁芯驱动件以及吸磁芯件；第二磁芯驱动件的输出端连接吸磁芯件；吸磁芯件正对磁芯泡沫盘；

泡沫夹持机械手包括第三磁芯驱动件以及泡沫夹持件；第三磁芯驱动件的输出端连接泡沫夹持件；泡沫夹持件的输出端正对磁芯泡沫盘。

根据本实用新型一实施方式，第一平移龙门件包括第一龙门架、第一龙门滑轨、第四磁芯驱动件、第一磁芯主动轮、第一磁芯同步带以及第一磁芯从动轮；

第一龙门架设于磁芯泡沫盘上方；第一龙门滑轨设于第一龙门架；第一磁芯主动轮以及第一磁芯从动轮分设于第一龙门架的两端，且两者之间通过第一磁芯同步带连动；第四磁芯驱动件的输出端连接第一磁芯主动轮；

磁芯吸附机械手连接于第一磁芯同步带并与第一龙门滑轨滑动连接。