[实用新型]一种智能水下巡检机器鱼

权利要求书

1.一种智能水下巡检机器鱼，其特征在于，包括鱼头(1)、鱼身(2)和鱼尾(3)，所述鱼头(1)、鱼身(2)和鱼尾(3)通过横截面为矩形的框板支架(4)相连，所述鱼头(1)连接所述框板支架(4)的左侧，所述鱼尾(3)连接所述框板支架(4)的右侧，所述鱼身(2)的上半身(21)和下半身(22)分别覆盖所述框板支架(4)的上下部分；所述鱼头(1)为半球形结构，且所述鱼头(1)为透明材质组成，所述鱼头(1)内设有摄像头(14)，所述摄像头(14)通过压板(13)将摄像头(14)固定在右侧的鱼头封板(12)上，所述压板(13)中心设有通孔(131)，所述压板(13)通过螺栓连接所述鱼头封板(12)；所述鱼身(2)分为上半身(21)和下半身(22)，所述上半身(21)和下半身(22)分别为圆柱形结构的一半，所述上半身(21)和下半身(22)分别设置有鱼身封板(23)，所述鱼身封板(23)与上半身(21)外壳之间形成上功能仓，所述鱼身封板(23)与下半身(22)外壳之间形成下功能仓；所述鱼尾(3)由圆筒状的操作腔(31)和扇贝形的尾部(33)组成，所述尾部(33)通过驱动装置(32)连接操作腔(31)，所述操作腔(31)上设置有控制室(34)，所述控制室(34)通过可拆卸的室门(35)密封，所述控制室(34)内包含有充电口(5)，开关(6)和气嘴(7)，所述充电口(5)连接所述操作腔(31)内部的蓄电池，所述开关(6)通过电路连接所述蓄电池，所述开关(6)通过电路还连接所述驱动装置(32)，所述气嘴(7)连接所述操作腔(31)内的气室。

2.根据权利要求1所述的一种智能水下巡检机器鱼，其特征在于，所述充电口(5)设有绝缘防水塞。

3.根据权利要求2所述的一种智能水下巡检机器鱼，其特征在于，所述控制室(34)内还设有浸水传感器(8)。

4.根据权利要求3所述的一种智能水下巡检机器鱼，其特征在于，所述上功能仓内设有GPS导航系统。

5.根据权利要求4所述的一种智能水下巡检机器鱼，其特征在于，所述鱼头(1)、鱼身(2)和鱼尾(3)之间的连接处设有密封橡胶圈(9)。

6.根据权利要求1至5的任意一项所述的一种智能水下巡检机器鱼，其特征在于，所述鱼头(1)的鱼头封板(12)外环设有密封圈(15)。