[实用新型]一种智能水下巡检机器鱼

说明书

本实用新型公开了一种智能水下巡检机器鱼，包括鱼头、鱼身和鱼尾三部分，所述鱼头、鱼身和鱼尾通过横截面为矩形的框板支架相连；所述鱼头为半球形结构，且所述鱼头为透明材质组成，所述鱼头内设有摄像头，所述摄像头通过压板将摄像头固定在右侧的鱼头封板上；所述鱼身分为上半身和下半身，所述上半身和下半身分别通过鱼身封板分隔出上功能仓和下功能仓；所述鱼尾由圆筒状的操作腔和横截面为扇贝形的尾部组成，所述尾部通过驱动装置连接操作腔，所述操作腔上设置有控制室，所述控制室通过可拆卸的室门密封，所述控制室内包含有充电口，开关和气嘴；本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作容易、拆卸方便的智能水下巡检机器鱼。

技术领域

本实用新型属于机器鱼领域，具体涉及一种智能水下巡检机器鱼。

背景技术

随着现代科技的发展，机器人也被大量的利用于我们的日常生活，例如在水下巡检时，机器鱼的出现就完全的替代了人工的巡检。现有的机器鱼普遍结构复杂，在后期的维护检修过程中会造成极大的困扰，同时若内部零件需更换时，拆装十分不便；同时现有的机器鱼普遍外形为类鱼状的扁平结构，对其的操作要求较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作容易、拆卸方便的智能水下巡检机器鱼。

本实用新型所提供的技术方案是：一种智能水下巡检机器鱼，包括鱼头、鱼身和鱼尾，所述鱼头、鱼身和鱼尾通过横截面为矩形的框板支架相连，所述鱼头连接所述框板支架的左侧，所述鱼尾连接所述框板支架的右侧，所述鱼身的上半身和下半身分别覆盖所述框板支架的上下部分；所述鱼头为半球形结构，且所述鱼头为透明材质组成，所述鱼头内设有摄像头，所述摄像头通过压板将摄像头固定在右侧的鱼头封板上，所述压板中心设有通孔，所述压板通过螺塞连接所述鱼头封板；所述鱼身分为上半身和下半身，所述上半身和下半身分别为圆柱形结构的一半，所述上半身和下半身为分别设置有鱼身封板，所述鱼身封板与上半身外壳之间形成上功能仓；所述鱼身封板与下半身外壳之间形成下功能仓；所述鱼尾由圆筒状的操作腔和扇贝形的尾部组成，所述尾部通过驱动装置连接操作腔，所述操作腔上设置有控制室，所述控制室通过可拆卸的室门密封，所述控制室内包含有充电口，开关和气嘴，所述充电口连接所述操作腔内部的蓄电池，所述开关通过电路连接所述蓄电池，所述开关通过电路还连接有驱动装置，所述气嘴连接所述操作腔内的气室。

作为本实用新型的一种改进，所述充电口设有绝缘防水塞。

作为本实用新型的一种改进，所述控制室内还设有浸水传感器。

作为本实用新型的一种改进，所述上功能仓内设有GPS导航系统。

作为本实用新型的一种改进，所述鱼头、鱼身和鱼尾之间的连接处设有密封橡胶圈。

作为本实用新型的一种改进，所述鱼头的鱼头封板外环设有密封圈。

有益效果：

本实用新型的外部整体结构为类圆柱的形状，其优势是，操作简单，不需要像现有技术中扁平的鱼状结构保持竖直的状态；同时本实用新型的机器鱼通过中间的框板支架连接鱼头、鱼身和鱼尾，结构十分简单，在后期的维护检修过程中，只需拆卸相应的部分即可。

在鱼头内设置有摄像头，且通过用螺栓连接在鱼头封板上的压板来固定摄像头，使得本实用新型在工作时，摄像头的稳定性较好，从而使得其巡检效果提升；同时需要拆卸摄像头时，可通过拆卸螺栓，移开压板便可轻易拆下摄像头，极大的方便了使用人员的操作。

所述鱼身封板与上半身外壳之间形成上功能仓，所述鱼身封板与下半身外壳之间形成下功能仓，使得本实用新型中的机械鱼能够载有多种设备，提高其承载能力，从而提高其功能性。