[实用新型]具有减震机构的无人机

权利要求书

1.一种具有减震机构的无人机，其特征在于，包括无人机腔体、设置在所述无人机腔体内部的供能组件、分别连接所述无人机腔体及所述供能组件的底部的减震组件、与所述供能组件的底部连接的调节组件、以及与所述调节组件连接的云台相机；所述减震组件为若干个减震球，各所述减震球包括减震部、以及设置在分别连接所述减震部上下两端的连接部；所述减震球的上端的连接部与所述供能组件连接，所述减震球的下端的连接部与所述无人机腔体内表面连接。

2.根据权利要求1所述的具有减震机构的无人机，其特征在于，各所述减震部呈中空圆球状结构设置。

3.根据权利要求1所述的具有减震机构的无人机，其特征在于，所述供能组件沿水平方向设置，所述供能组件的重心线与所述无人机腔体重心线重合。

4.根据权利要求3所述的具有减震机构的无人机，其特征在于，所述减震球围绕所述供能组件均匀间隔设置，所述减震球设置的个数为4～12个。

5.根据权利要求4所述的具有减震机构的无人机，其特征在于，所述减震球设置围绕的中心线与所述供能组件的重心线重合。

6.根据权利要求1所述的具有减震机构的无人机，其特征在于，所述供能组件为氢燃料电池。

7.根据权利要求1所述的具有减震机构的无人机，其特征在于，所述无人机腔体的外部包括一呈板状结构的顶板、与所述顶板连接的圆弧段、以及连接所述圆弧段的底板；所述底板中心位置设置有窗口，所述调节组件穿过该窗口与所述供能组件的底部连接。

8.根据权利要求7所述的具有减震机构的无人机，其特征在于，所述顶板设置在所述无人机腔体的顶部，所述圆弧段沿所述顶板边缘向下向外斜向延伸设置后再向内延伸与所述底板连接。

9.根据权利要求1所述的具有减震机构的无人机，其特征在于，所述调节组件的一端与所述供能组件连接，另一端与所述云台相机连接；所述调节组件包括与所述供能组件连接的第一旋转部、设置在所述第一旋转部远离所述供能组件一端的第一连接杆、与所述第一连接杆连接的第二旋转部、以及分别与所述第二旋转部以及所述云台相机连接的第二连接杆；所述第一旋转部及所述第二旋转部可沿各自所在的设置方向内转动，所述第一连接杆与所述第二连接杆将运动传递给云台相机，使装置正常工作。

10.一种具有减震机构的无人机，其特征在于，包括无人机腔体、设置在所述无人机腔体内部的供能组件、分别连接所述无人机腔体及所述供能组件的底部的减震组件、与所述供能组件的底部连接的调节组件、以及与所述调节组件连接的云台相机；所述减震组件为若干个减震球；所述供能组件为氢燃料电池；所述无人机腔体呈圆台状结构设置，所述无人机腔体包括顶板、与所述顶板连接的圆弧段、与所述圆弧段连接的底板；所述圆弧段呈直板状结构环绕所述顶板连接设置，所述圆弧段与所述底板夹角呈30度至90度设置；所述减震球对应设置在所述底板与所述供能组件之间，并靠近所述供能组件边缘一侧。