[实用新型]具有减震机构的无人机

说明书

本实用新型涉及一种具有减震机构的无人机，包括无人机腔体、设置在无人机腔体内部的供能组件、分别连接无人机腔体及供能组件的减震组件、与供能组件连接的调节组件、以及与调节组件连接的云台相机；减震组件为若干个减震球，各减震球包括减震部、以及设置在减震部上下两端的连接部；上端连接部与所述供能组件连接，下端连接部与所述无人机腔体内表面连接。上述具有减震机构的无人机通过供能组件采用氢燃料电池设计，提高无人机的使用时间，并通过将云台相机及调节组件设置在供能组件上，由供能组件一同通过减震组件与无人机腔体连接的连接关系，有效的减少云台相机受到的震动，进而提高摄像的清晰度。

技术领域

本实用新型涉及一种减震机构，特别是涉及一种具有减震机构的无人机。

背景技术

随着科学的发展无人机越来越火热，慢慢的无人机已逐渐进入我们的生活之中，在我们的摄影录像的过程中通过无人机可以实现更好的角度以及摄影体验。

然而由于无人机用电量大，充一次电无法工作很长时间，影响摄影体验，并且无人机在高空中由于环境原因常常产生不规律的摆动，导致拍摄效果不清晰的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术拍摄效果不清楚的问题，提供一种能有效减轻震动进而提高摄影清晰度的具有减震机构的无人机。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有减震机构的无人机，包括无人机腔体、设置在所述无人机腔体内部的供能组件、分别连接所述无人机腔体及所述供能组件的底部的减震组件、与所述供能组件的底部连接的调节组件、以及与所述调节组件连接的云台相机；所述减震组件为若干个减震球，各所述减震球包括减震部、以及设置在分别连接所述减震部上下两端的连接部；所述减震球上端的连接部与所述供能组件连接，所述减震球的下端的连接部与所述无人机腔体内表面连接。

上述具有减震机构的无人机通过供能组件采用氢燃料电池设计，提高无人机的使用时间，并通过将云台相机及调节组件设置在供能组件上，由供能组件一同通过减震组件与无人机腔体连接的连接关系，有效的减少云台相机受到的震动，进而提高摄像的清晰度。

在其中一个实施例中，各所述减震部呈中空圆球状结构设置。通过中空圆球的压缩及拉伸，有效减缓无人机腔体振动对供能组件的影响。

在其中一个实施例中，所述供能组件沿水平方向设置，所述供能组件的重心线与所述无人机腔体重心线重合。保证减震机构不出现偏心现象，影响正常使用。

在其中一个实施例中，所述减震球围绕所述供能组件均匀间隔设置，所述减震球设置的个数为4个至12个中的一种。

在其中一个实施例中，所述减震球设置围绕的中心线与所述供能组件的重心线重合。证减震机构不出现偏心现象，影响正常使用。

在其中一个实施例中，所述供能组件为氢燃料电池。

在其中一个实施例中，所述无人机腔体的外部包括一呈板状结构的顶板、与所述顶板连接的圆弧段、以及连接所述圆弧段的底板；所述底板中心位置设置有窗口，所述调节组件穿过该窗口与所述供能组件的底部连接。

在其中一个实施例中，所述顶板设置在所述无人机腔体的顶部，所述圆弧段沿所述顶板边缘向下向外斜向延伸设置后再向内延伸与所述底板连接。

在其中一个实施例中，所述调节组件的一端与所述供能组件连接，另一端与所述云台相机连接；所述调节组件包括与所述供能组件连接的第一旋转部、设置在所述第一旋转部远离所述供能组件一端的第一连接杆、与所述第一连接杆连接的第二旋转部、以及分别与所述第二旋转部以及所述云台相机连接的第二连接杆；所述第一旋转部及所述第二旋转部可沿各自所在的设置方向内转动，所述第一连接杆与所述第二连接杆将运动传递给云台相机，使装置正常工作。