[实用新型]取投苗装置及吊杯式移栽机自动取苗投苗平台

权利要求书

1.一种取投苗装置，其特征在于：包括轨道架（2），所述的轨道架（2）内滑接有套筒（22），所述的套筒（22）上方设有与气泵出气管连通的上端盖（26），所述的上端盖（26）外顶面通过固定杆（27）固定有与轨道架（2）内滑轨相配的滑块，且内顶面通过拉伸弹簧（21）连接有活塞，所述的活塞底面固定有穿过套筒（22）底部且尖端设有凸起（28）的提苗针（23）。

2.根据权利要求1所述的取投苗装置，其特征在于：所述的套筒（22）底面设有提苗针出口且在提苗针（23）出口处的底面固接与提苗针（23）平行的顶苗块（24）。

3.根据权利要求1或2所述的取投苗装置，其特征在于：所述的滑块包括上滑块（18）和下滑块（20），所述的上滑块（18）的中心固定在固定杆（27）的顶端，固定杆（27）顶端沿着滑块移动方向的两侧分别固定有相同长度的限位杆（17），所述的下滑块（20）分别通过连接弹簧（19）固定在上滑块（18）的下方的固定杆（27）上，相邻固定杆（27）上的限位杆（17）之间系有等距的连接绳且位于首位和末位的固定杆（27）分别通过牵引绳与驱动装置连接。

4.根据权利要求3所述的取投苗装置，其特征在于：所述的轨道架（2）包括两个对称设置且开口相对的弧形轨道，所述的弧形轨道设有与其形状相配的弧形滑槽，所述的两弧形轨道相对的一端通过设有直线滑槽的直线轨道平滑连接且相对的另一端分别固定有所述的驱动装置，所述的直线轨道的外侧壁固定有检测苗盘（5）位置的光电传感器（16）。

5.根据权利要求4所述的取投苗装置，其特征在于：所述的弧形轨道上安装驱动装置的一端分别设置有检测位于首位和末位的固定杆（27）到位的限位开关。

6.一种吊杯式移栽机自动取苗投苗平台，其特征在于：包括支撑架（1），所述的支撑架（1）内转动有苗杯支撑平台（10），所述的苗杯支撑平台（10）上设置有投苗杯（3），所述的支撑架（1）在苗杯支撑平台（10）上方架设滑动连接有取投苗装置（8）的轨道架（2），所述的取投苗装置（8）下方设置有可移动的苗盘（5）。

7.根据权利要求6所述的吊杯式移栽机自动取苗投苗平台，其特征在于：所述的苗杯支撑平台（10）上设有旋转支架（12），所述的投苗杯（3）分别设置在以旋转支架（12）的转轴（11）为圆心的同一个圆形轨迹上，相邻投苗杯（3）之间的直线距离相等。

8.根据权利要求7所述的吊杯式移栽机自动取苗投苗平台，其特征在于：所述的支撑架（1）在轨道架（2）的下方设置有用于移动苗盘（5）的传送带（9），所述的传送带（9）通过同步电机（7）驱动且传送带（9）在长度方向的两侧设置有苗盘定位凸起（14）。

9.根据权利要求8所述的吊杯式移栽机自动取苗投苗平台，其特征在于：所述的支撑架（1）上固定有控制器（15），所述的控制器（15）通过控制电路分别与光电传感器（16）、驱动装置、气泵、限位开关及同步电机（7）电连接。