[实用新型]取投苗装置及吊杯式移栽机自动取苗投苗平台

说明书

本实用新型涉及一种取投苗装置及吊杯式移栽机自动取苗投苗平台，包括轨道架（2），所述的轨道架（2）内滑接有套筒（22），所述的套筒（22）上方设有与气泵出气管连通的上端盖（26），所述的上端盖（26）外顶面通过固定杆（27）固定有与轨道架（2）内滑轨相配的滑块，且内顶面通过拉伸弹簧（21）连接有活塞，所述的活塞底面固定有穿过套筒（22）底部且尖端设有凸起（28）的提苗针（23）。本实用新型极大节省了劳动力，可以很好满足钵苗的移栽要求，减轻劳动强度，提高作业效率。

技术领域

本实用新型涉及农业器械技术领域，具体涉及一种取投苗装置及吊杯式移栽机自动取苗投苗平台。

背景技术

近几年来，随着人民生活水平的极大提高，农业作为国家基础产业其发展的质量越来越被国家所重视，与此同时，移栽技术作为农民种植关键环节，在农产品增产增收过程中扮演着举足轻重的作用。移栽机械作为农业生产中非常重要的农业设备，其机械性能越来越受到人们的关注。

作为农业装备研究领域热点，目前在国内已经研制出了几种移栽设备，但其中大都停留在半自动作业水平：取苗、分苗、投苗需要人工进行操作，工作效率并不高，并未达到节省人工与人力的目的。考虑到现阶段不少半自动移栽设备为吊杯式移栽机，因此本实用新型致力于研制一种可适用于吊杯式移栽机的自动取苗、投苗平台，以解决现存半自动移栽机械效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种取投苗装置及吊杯式移栽机自动取苗投苗平台，特别适用于吊杯式移栽机的投苗与取苗要求，可以极大减轻劳动强度，节省作业时间，满足种植户移栽需要。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

提供一种取投苗装置，包括轨道架，所述的轨道架内滑接有套筒，所述的套筒上方设有与气泵出气管连通的上端盖，所述的上端盖外顶面通过固定杆固定有与轨道架内滑轨相配的滑块，且内顶面通过拉伸弹簧连接有活塞，所述的活塞底面固定有穿过套筒底部且尖端设有凸起的提苗针。

取投苗装置通过气泵倒入气体进入套筒内，利用气压将提苗针顶入苗盘的钵苗穴内取苗，并利用拉伸弹簧的弹力将提取的钵苗提起并投入到投苗杯内。

作为优选，所述的套筒底面设有提苗针出口且在提苗针出口处的底面固接与提苗针平行的顶苗块。

在提取钵苗后往投苗杯投苗时，利用顶苗块对钵苗的阻碍作用，在提苗针收回套筒的过程中，将钵苗从提苗针上顶下使得钵苗顺势落入投苗杯内，方便投苗。

进一步的，所述的滑块包括上滑块和下滑块，所述的上滑块的中心固定在固定杆的顶端，固定杆顶端沿着滑块移动方向的两侧分别固定有相同长度的限位杆，所述的下滑块分别通过连接弹簧固定在上滑块的下方的固定杆上，相邻固定杆上的限位杆之间系有等距的连接绳且位于首位和末位的固定杆分别通过牵引绳与驱动装置连接。

通过上滑块和下滑块的配合使得取投苗装置与轨道架滑接，取投苗装置的固定杆之间设置限位杆使得相邻的取投苗装置的间距等于正下方苗盘上相邻的钵苗穴的间距，保证取苗时，可以与苗盘的钵苗穴对应；位于首位和末位的固定杆分别通过牵引绳与取投苗装置的驱动装置连接，利用驱动装置的牵引作用带动各个取投苗装置滑动到适当位置，分别进行取苗和投苗工作。

进一步的，所述的轨道架包括两个对称设置且开口相对的弧形轨道，所述的弧形轨道设有与其形状相配的弧形滑槽，所述的两弧形轨道相对的一端通过设有直线滑槽的直线轨道平滑连接且相对的另一端分别固定有取投苗装的驱动装置，所述的直线轨道的外侧壁固定检测苗盘位置的光电传感器。

设置两个对称的弧形轨道，并在弧形轨道内滑接取投苗装置，通过光电传感器检测苗盘位置，可以实现取苗和投苗动作一次实现，提高了工作效率。

进一步的，所述的弧形轨道上安装驱动装置的一端分别设置有检测位于首位和末位的固定杆到位的限位开关。