[实用新型]一种多功能机械手

权利要求书

1.一种多功能机械手，包括机械手本体(1)，其特征在于：所述机械手本体(1)的顶部活动连接有旋转转盘(15)，所述旋转转盘(15)的顶部固定连接有固定装置(16)，所述固定装置(16)的左侧固定连接有第一圆柱(20)，所述第一圆柱(20)的右侧贯穿固定装置(16)，并固定连接在固定装置(16)的右侧，所述第一圆柱(20)的顶部固定连接有第一支撑臂(19)，所述第一支撑臂(19)的顶部活动连接有第二支撑臂(17)，所述第一支撑臂(19)的顶部与第二支撑臂(17)的左侧之间活动连接有第二圆柱(18)，所述第二支撑臂(17)的左侧固定连接有机械抓手(8)，所述机械抓手(8)的左壁上下两侧均固定连接有固定块(5)，所述固定块(5)的左侧固定连接有锁链(2)，所述固定块(5)的内侧固定连接有插接柱(4)，所述插接柱(4)的中央部位开设有插槽(3)，所述锁链(2)通过插槽(3)并固定连接在固定块(5)的左侧，所述机械抓手(8)的底部内壁上固定连接有螺纹柱(6)，所述螺纹柱(6)的左右两侧之间开设有槽口(7)，所述机械抓手(8)的底部固定连接有固定支柱(9)，所述固定支柱(9)的底部固定连接有抓手控制器(10)，所述抓手控制器(10)的左右两侧内壁均固定连接有弹簧伸缩装置(11)，所述弹簧伸缩装置(11)的内侧固定连接有拉升装置(14)，所述弹簧伸缩装置(11)的外侧固定连接有调节装置(12)，所述调节装置(12)的外侧固定连接有抓手本体(13)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述固定块(5)的数量为两个，且两个固定块(5)的结构大小均相同，所述固定块(5)为正方形。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述弹簧伸缩装置(11)的数量为两个，且两个弹簧伸缩装置(11)的均固定连接在抓手控制器(10)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述抓手本体(13)的数量为两个，且两个抓手本体(13)的结构大小均相同。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述调节装置(12)的数量为两个，且两个调节装置(12)的分别固定连接在弹簧伸缩装置(11)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述插接柱(4)贯穿机械抓手(8)的左壁，并通过槽口(7)固定连接在机械抓手(8)的右侧外壁上，所述插接柱(4)长度为20厘米。