[实用新型]一种多功能机械手

说明书

本实用新型公开了一种多功能机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的顶部活动连接有旋转转盘，所述旋转转盘的顶部固定连接有固定装置，所述固定装置的左侧固定连接有第一圆柱。本实用新型通过第一支撑臂、第二支撑臂和固定装置的配合，达到了通过在固定装置的正面顶部固定连接有第一圆柱，其次通过在第一圆柱的顶部固定连接有第一支撑臂，并通过第一支撑臂活动连接第二支撑臂，其中间部位固定连接有第二圆柱，从而可以使得第一圆柱与第二圆柱之间进行摆动，从而可以让机械手进行多方位摆动，其次通过在固定装置的底部固定连接有旋转转盘，进而使得固定装置进行三百六十度旋转，从而可以在夹持物品的时候，可以将其放置在任意角度上。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种多功能机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，但是目前市场上的机械手结构过于简单，从而导致在使用的时候，其使用范围极小，并且运用范围小，并不能达到了全方位的进行输送和搬取，从而降低了其工作效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能机械手，解决了机械手结构过于简单，不能达到了全方位的进行输送和搬取的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的顶部活动连接有旋转转盘，所述旋转转盘的顶部固定连接有固定装置，所述固定装置的左侧固定连接有第一圆柱，所述第一圆柱的右侧贯穿固定装置，并固定连接在固定装置的右侧，所述第一圆柱的顶部固定连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的顶部活动连接有第二支撑臂，所述第一支撑臂的顶部与第二支撑臂的左侧之间活动连接有第二圆柱，所述第二支撑臂的左侧固定连接有机械抓手，所述机械抓手的左壁上下两侧均固定连接有固定块，所述固定块的左侧固定连接有锁链，所述固定块的内侧固定连接有插接柱，所述插接柱的中央部位开设有插槽，所述锁链通过插槽并固定连接在固定块的左侧，所述机械抓手的底部内壁上固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的左右两侧之间开设有槽口，所述机械抓手的底部固定连接有固定支柱，所述固定支柱的底部固定连接有抓手控制器，所述抓手控制器的左右两侧内壁均固定连接有弹簧伸缩装置，所述弹簧伸缩装置的内侧固定连接有拉升装置，所述弹簧伸缩装置的外侧固定连接有调节装置，所述调节装置的外侧固定连接有抓手本体。

优选的，所述固定块的数量为两个，且两个固定块的结构大小均相同，所述固定块为正方形。

优选的，所述弹簧伸缩装置的数量为两个，且两个弹簧伸缩装置的均固定连接在抓手控制器的内部。

优选的，所述抓手本体的数量为两个，且两个抓手本体的结构大小均相同。

优选的，所述调节装置的数量为两个，且两个调节装置的分别固定连接在弹簧伸缩装置的外侧。

优选的，所述插接柱贯穿机械抓手的左壁，并通过槽口固定连接在机械抓手的右侧外壁上，所述插接柱长度为厘米。

(三)有益效果