[实用新型]一种全方位移载式操作平台

权利要求书

1.一种全方位移载式操作平台，包括底座和安装在底座上的操作平台，其特征在于，还包括升降机构和助力机构，所述升降机构固定安装在底座和操作平台间，所述助力机构的一端固定安装在操作平台上，助力机构的另一端安装有真空夹具，真空夹具用于夹持磁轭片；还设有用于操控真空夹具夹持的气动系统。

2.根据权利要求1所述的全方位移载式操作平台，其特征在于，所述助力机构包括竖向固定安装在操作平台上的立柱和安装在立柱顶端的四连杆提升机构，所述真空夹具通过连接杆和四连杆提升机构的一端连接。

3.根据权利要求1所述的全方位移载式操作平台，其特征在于，所述气动系统包括气路止回单元、气源净化单元、气源输送单元和与操作单元，气路止回单元、气源净化单元和气源输送单元依次连通；所述气路止回单元输入端用于和气源连接，气源输送单元的输出端用于和真空夹具的吸盘连通，所述操作单元固定安装在所述真空夹具上。

4.根据权利要求1所述的全方位移载式操作平台，其特征在于，所述底座底部安装有用于控制底座移动方向的全向轮。

5.根据权利要求4所述的全方位移载式操作平台，其特征在于，所述底座为长方体形，全向轮设置有四个，分别安装在底座的四个角落边缘处。

6.根据权利要求1所述的全方位移载式操作平台，其特征在于，还设置有支撑机构，支撑机构包括四根可伸缩的支撑柱，分别竖向固定安装在底座顶部四个角落，支撑柱的顶端固定安装在操作平台的底部。

7.根据权利要求1所述的全方位移载式操作平台，其特征在于，所述升降机构为剪叉式升降机构。

8.根据权利要求1所述的全方位移载式操作平台，其特征在于，所述操作平台的四周设置有防护栏。

9.根据权利要求1所述的全方位移载式操作平台，其特征在于，所述真空夹具包括安装架和吸盘，所述吸盘的安装端和安装架固定连接，吸盘的吸附面用于和磁轭片表面吸附贴合；所述安装架上还安装有用于夹持磁轭片的夹持机构。

10.根据权利要求9所述的全方位移载式操作平台，其特征在于，所述夹持机构包括分布在安装架两侧的第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂结构相同；第一夹持臂包括伸缩杆、固定杆和夹持杆，夹持杆的夹持端用于贴合夹持磁轭片，夹持杆远离夹持端的一端设有第一铰接部和第二铰接部，伸缩杆一端和安装架固定连接，伸缩杆另一端和夹持杆第一铰接部铰接，固定杆一端和安装架固定连接，固定杆另一端和夹持杆第二铰接部铰接；伸缩杆的伸缩运动能带动夹持杆以夹持杆第二铰接部为圆心做圆弧运动。