[实用新型]一种全方位移载式操作平台

说明书

本实用新型提供了一种全方位移载式操作平台，包括底座和安装在底座上的操作平台，还包括升降机构和助力机构，所述升降机构固定安装在底座和操作平台间，所述助力机构一端固定安装在操作平台上，助力机构的另一端安装有真空夹具，真空夹具用于夹持磁轭片；还设有用于操控真空夹具夹持的气动系统。通过该移载式操作平台，能够缩短磁轭片安装周期、降低劳动强度的全方位移载式操作平台，具有提高磁轭片安装效率、稳定性高和降低人工成本等优点。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种全方位移载式操作平台。

背景技术

近年来，随着水轮发电机转子尺寸的不断增大，磁轭片的尺寸及重量也相应在不断增大，对人工叠装工作提出更高的要求，目前对于磁轭片的安装大多数仍采用人工叠装的方式，存在诸多不足：

1、磁轭片叠装一般采用两人一组，徒手搬运磁轭冲片至转子支架对应的位置，最终对孔安装到位，在整个叠装过程中，根据转子磁轭规格及现场条件，每个转子磁轭叠装需要15到20个操作工来完成，安装工人的劳动强度大。

2、根据作业过程中劳动强度，操作员工在正常施工条件下完成单个转子磁轭叠装需3～4个月左右的时间，叠装工作周期长。

3、人工安装磁轭片，安装过程复杂，安装的稳定性差，而且安装工人在长期高强度安装过程存在很高的安全风险问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型要解决的技术问题是：如何设计一种能够缩短磁轭片安装周期、降低劳动强度的装置，具有可以提高磁轭片安装效率、稳定性高和降低人工成本等优点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种全方位移载式操作平台，包括底座和安装在底座上的操作平台，还包括升降机构和助力机构，所述升降机构固定安装在底座和操作平台间，所述助力机构一端固定安装在操作平台上，助力机构的另一端安装有真空夹具，真空夹具用于夹持磁轭片；还设有用于操控真空夹具夹持的气动系统。

进一步地，所述助力机构包括竖向固定安装在操作平台上的立柱和安装在立柱顶端的四连杆提升机构，所述真空夹具通过连接杆和四连杆提升机构一端连接。

进一步地，所述气动系统包括气路止回单元、气源净化单元、气源输送单元和与操作单元，气路止回单元、气源净化单元和气源输送单元依次连通；所述气路止回单元输入端用于和气源连接，气源输送单元的输出端用于和真空夹具的吸盘连通，所述操作单元固定安装在所述真空夹具上。

进一步地，所述底座底部安装有用于控制底座移动方向的全向轮。

进一步地，所述底座为长方体形，全向轮设置有四个，分别安装在底座的四个角落边缘处。

进一步地，还设置有支撑机构，支撑机构包括四根可伸缩的支撑柱，分别竖向固定安装在底座顶部四个角落，支撑柱的顶端固定安装在操作平台的底部。

进一步地，所述升降机构为剪叉式升降机构。

进一步地，所述操作平台的四周设置有防护栏。

进一步地，所述真空夹具包括安装架和吸盘，所述吸盘的安装端和安装架固定连接，吸盘的吸附面用于和磁轭片表面吸附贴合；所述安装架上还安装有用于夹持磁轭片的夹持机构。

进一步地，所述夹持机构包括分布在安装架两侧的第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂结构相同；第一夹持臂包括伸缩杆、固定杆和夹持杆，夹持杆的夹持端用于贴合夹持磁轭片，夹持杆远离夹持端的一端设有第一铰接部和第二铰接部，伸缩杆一端和安装架固定连接，伸缩杆另一端和夹持杆第一铰接部铰接，固定杆一端和安装架固定连接，固定杆另一端和夹持杆第二铰接部铰接；伸缩杆的伸缩运动能够带动夹持杆以夹持杆第二铰接部为圆心做圆弧运动。