[实用新型]一种用于污水检测的潜水机器人有效
| 申请号： | 201721529581.3 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN207658020U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 王须仁 | 申请（专利权）人： | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主筒体 侧表面 污水检测 推进器 潜水 支撑杆下表面 检测器 本实用新型 下表面边缘 云台摄像头 污水 电池仓 前表面 上表面 照明灯 支撑杆 中心处 组水平 两组 耐压 竖直 水密 云台 主筒 摄像 机器人 体内 检测 治理 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于污水检测的潜水机器人，包括主筒体（1）,其特征在于，所述主筒体（1）下表面边缘处设有两组支撑杆（2），所述每组支撑杆（2）下表面设有电池仓（3），所述主筒体（1）前表面设有云台摄像头（4），所述云台摄像头（4）上设有耐压罩（5），所述主筒体（1）侧表面后端设有一组水平推进器（6），所述主筒体（1）侧表面中心处设有一组竖直推进器（7），所述主筒体（1）上表面一端设有水密接头（8），所述主筒体（1）内设有检测器（9），所述主筒体（1）侧表面设有照明灯（10）。
2.根据权利要求1所述的一种用于污水检测的潜水机器人，其特征在于，所述主筒体（1）上表面中心处设有把手（11）。
3.根据权利要求1所述的一种用于污水检测的潜水机器人，其特征在于，所述每个电池仓（3）下表面设有防滑垫（12）。
4.根据权利要求1所述的一种用于污水检测的潜水机器人，其特征在于，所述主筒体（1）与耐压罩（5）之间设有密封圈（13）。
5.根据权利要求2所述的一种用于污水检测的潜水机器人，其特征在于，所述把手（11）上设有防滑套（14）。
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