[实用新型]一种用于污水检测的潜水机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于污水检测的潜水机器人，包括主筒体,所述主筒体下表面边缘处设有两组支撑杆，所述每组支撑杆下表面设有电池仓，所述主筒体前表面设有云台摄像头，所述云台摄像头上设有耐压罩，所述主筒体侧表面后端设有一组水平推进器，所述主筒体侧表面中心处设有一组竖直推进器，所述主筒体上表面一端设有水密接头，所述主筒体内设有检测器，所述主筒体侧表面设有照明灯。本实用新型的有益效果是，可以更好的对污水进行检测，非常的方便，更能很好的去治理污水。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是一种用于污水检测的潜水机器人。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而一般的污水对人的身体都是有害的，需要进行处理才能排放，还有一些自然中的污水，这些对环境有很大的影响，需要进行检测才能治理，因此为了解决这一问题，设计一种用于污水检测的潜水机器人是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于污水检测的潜水机器人。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种用于污水检测的潜水机器人，包括主筒体,所述主筒体下表面边缘处设有两组支撑杆，所述每组支撑杆下表面设有电池仓，所述主筒体前表面设有云台摄像头，所述云台摄像头上设有耐压罩，所述主筒体侧表面后端设有一组水平推进器，所述主筒体侧表面中心处设有一组竖直推进器，所述主筒体上表面一端设有水密接头，所述主筒体内设有检测器，所述主筒体侧表面设有照明灯。

所述主筒体上表面中心处设有把手。

所述每个电池仓下表面设有防滑垫。

所述主筒体与耐压罩之间设有密封圈。

所述把手上设有防滑套。

利用本实用新型的技术方案制作的一种用于污水检测的潜水机器人，可以更好的对污水进行检测，非常的方便，更能很好的去治理污水。

附图说明

图1是本实用新型所述一种用于污水检测的潜水机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种用于污水检测的潜水机器人的俯视图；

图中，1、主筒体；2、支撑杆；3、电池仓；4、云台摄像头；5、耐压罩；6、水平推进器；7、竖直推进器；8、水密接头；9、检测器；10、照明灯；11、把手；12、防滑垫；13、密封圈；14、防滑套。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-2所示，一种用于污水检测的潜水机器人，包括主筒体1,所述主筒体1下表面边缘处设有两组支撑杆2，所述每组支撑杆2下表面设有电池仓3，所述主筒体1前表面设有云台摄像头4，所述云台摄像头4上设有耐压罩5，所述主筒体1侧表面后端设有一组水平推进器6，所述主筒体1侧表面中心处设有一组竖直推进器7，所述主筒体1上表面一端设有水密接头8，所述主筒体1内设有检测器9，所述主筒体1侧表面设有照明灯10；所述主筒体1上表面中心处设有把手11；所述每个电池仓3下表面设有防滑垫12；所述主筒体1与耐压罩5之间设有密封圈13；所述把手11上设有防滑套14。

本实施方案的特点为，主筒体下表面边缘处设有两组支撑杆，每组支撑杆下表面设有电池仓，主筒体前表面设有云台摄像头，云台摄像头上设有耐压罩，主筒体侧表面后端设有一组水平推进器，主筒体侧表面中心处设有一组竖直推进器，主筒体上表面一端设有水密接头，主筒体内设有检测器，主筒体侧表面设有照明灯，可以更好的对污水进行检测，非常的方便，更能很好的去治理污水