[实用新型]一种球阀空心球体的气体保焊焊接机

权利要求书

1.一种球阀空心球体的气体保焊焊接机，包括焊接平台，其特征在于：所述焊接平台下方设有气体保焊机箱、所述焊接平台上设有送丝机、气体保焊焊枪和球体固定旋转机构，所述气体保焊机箱与体保焊焊枪相连接，所述送丝机和气体保焊焊枪相连接并且提供气体保焊焊枪焊接时所需的焊丝，所述气体保焊焊枪固定于十字滑台上，所述十字滑台由第一气缸控制水平移动，所述球体固定旋转机构安装于气体保焊焊枪伸出的对应位置上，球体固定旋转机构包括伺服电机、伺服旋转定位头和压紧顶杆，所述伺服旋转定位头上安装有球体固定爪，伺服旋转定位头由伺服电机控制旋转，所述压紧顶杆安装于球体固定爪的上方，且与球体固定爪共同配合完成球体的固定旋转，所述压紧顶杆由第二气缸控制垂直移动。

2.如权利要求1所述的一种球阀空心球体的气体保焊焊接机，其特征在于：所述伺服电机的上端设有第一同步带轮，所述伺服旋转定位头的下端设有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过同步皮带相连。

3.如权利要求1所述的一种球阀空心球体的气体保焊焊接机，其特征在于：所述气体保焊焊枪通过焊枪支架固定于十字滑台上，所述十字滑台安装于滑动托板上，所述滑动托板与第一气缸相连，滑动托板下端面安装有滑块，所述滑块在线轨上水平滑动，所述线轨安装于焊接平台上。

4.如权利要求1所述的一种球阀空心球体的气体保焊焊接机，其特征在于：所述球体固定旋转机构和气体保焊焊枪之间设有焊接挡板。

5.如权利要求1所述的一种球阀空心球体的气体保焊焊接机，其特征在于：所述球体固定爪包括外定位爪和内定位爪。

6.如权利要求1所述的一种球阀空心球体的气体保焊焊接机，其特征在于：所述第二气缸安装于气缸固定支架上。

7.如权利要求1所述的一种球阀空心球体的气体保焊焊接机，其特征在于：所述焊接平台外安装有保护罩。