[实用新型]一种球阀空心球体的气体保焊焊接机

说明书

本实用新型涉及焊接设备，具体地说是一种球阀空心球体的气体保焊焊接机，焊接平台下方设有气体保焊机箱、所述焊接平台上设有送丝机、气体保焊焊枪和球体固定旋转机构，气体保焊机箱与体保焊焊枪相连接，送丝机和气体保焊焊枪相连接并且提供气体保焊焊枪焊接时所需的焊丝，气体保焊焊枪固定于十字滑台上，十字滑台由第一气缸控制水平移动，球体固定旋转机构安装于气体保焊焊枪伸出的对应位置上，球体固定旋转机构包括伺服电机、伺服旋转定位头和压紧顶杆，伺服旋转定位头上安装有球体固定爪，伺服旋转定位头由伺服电机控制旋转，压紧顶杆安装于球体固定爪的上方，且与球体固定爪共同配合完成球体的固定旋转，压紧顶杆由第二气缸控制垂直移动。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，尤其是一种空心球体专用焊接设备，具体地说是一种球阀空心球体的气体保焊焊接机。

背景技术

一般的阀门球体都是铸造成型，球体通径部分以外都是实心，耗费的材料多，成本提高，铸造的质量控制无法保证，球体容易出现砂孔等制造缺陷，球体整体密度也不均匀，容易磨损，结构强度还不高，而且球体重量大，影响操作时间。如今空心球体的应用越来越广，空心球体就是将空心的球体与内管端口焊接成一体，再经过打磨成型，具有耗材低、质量轻等优点，能够满足一些特定行业对球体的需求。

目前，内管与球体的焊接，通常采用人工定位焊接，手动控制焊接工件的速度，对于球体圆周的焊缝有时不能够一次焊接完毕，需要进行多次焊接，影响作业效率；并且焊接过程中需人工挪动待焊件的位置，每道焊缝焊接结束后都需要进行修整，清理焊渣，以及对焊接参数进行更改调试，劳动强度较大。

整个焊接过程的焊接质量依赖于操作者的焊接经验，对焊接操作人员的个人能力要求较高，焊接成形质量受人为因素影响较大，产品合格率低，操作过程复杂、生产效率低、生产质量不稳定、焊丝用量大等缺点，故有必要对现有焊接技术予以改进。

发明内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种球阀空心球体的气体保焊焊接机，以解决上述背景技术中的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种球阀空心球体的气体保焊焊接机，包括焊接平台，其特征在于：所述焊接平台下方设有气体保焊机箱、所述焊接平台上设有送丝机、气体保焊焊枪和球体固定旋转机构，所述气体保焊机箱与体保焊焊枪相连接，所述送丝机和气体保焊焊枪相连接并且提供气体保焊焊枪焊接时所需的焊丝，所述气体保焊焊枪固定于十字滑台上，所述十字滑台由第一气缸控制水平移动，所述球体固定旋转机构安装于气体保焊焊枪伸出的对应位置上，球体固定旋转机构包括伺服电机、伺服旋转定位头和压紧顶杆，所述伺服旋转定位头上安装有球体固定爪，伺服旋转定位头由伺服电机控制旋转，所述压紧顶杆安装于球体固定爪的上方，且与球体固定爪共同配合完成球体的固定旋转，所述压紧顶杆由第二气缸控制垂直移动。

作为优选的技术方案，所述伺服电机的上端设有第一同步带轮，所述伺服旋转定位头的下端设有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过同步皮带相连。

作为优选的技术方案，所述气体保焊焊枪通过焊枪支架固定于十字滑台上，所述十字滑台安装于滑动托板上，所述滑动托板与第一气缸相连，滑动托板下端面安装有滑块，所述滑块在线轨上水平滑动，所述线轨安装于焊接平台上。

作为优选的技术方案，所述球体固定旋转机构和气体保焊焊枪之间设有焊接挡板。

作为优选的技术方案，所述球体固定爪包括外定位爪和内定位爪。

作为优选的技术方案，所述第二气缸安装于气缸固定支架上。

作为优选的技术方案，所述焊接平台外安装有保护罩。