[实用新型]一种激光切管机卡爪的驱动装置及夹持机构

权利要求书

1.一种激光切管机卡爪的驱动装置，其特征在于：包括主驱动部和辅助驱动部，所述主驱动部和辅助驱动部并列的设置在第一固定板上，所述主驱动部设有主推顶连杆，所述辅助驱动部设有辅助推顶连杆；所述第一固定板上设有传动介质通道，所述传动介质通道包括主介质通道和辅助介质通道，所述主介质通道与所述主驱动部连通，所述辅助介质通道与所述辅助驱动部连通；所述第一固定板上分别设有与所述主介质通道连通的第一传动介质入口以及与所述辅助介质通道连通的第二传动介质入口。

2.根据权利要求1所述的激光切管机卡爪的驱动装置，其特征在于：所述辅助驱动部设有两个，所述主驱动部设于第一固定板的中部，所述两个辅助驱动部对称设于主驱动部的两侧，所述辅助介质通道分别与两个辅助驱动部连通。

3.根据权利要求1所述的激光切管机卡爪的驱动装置，其特征在于：还包括传动件，所述主推顶连杆和辅助推顶连杆的外端设有连接结构，所述传动件设置在所述主推顶连杆和所述辅助推顶连杆的连接结构上。

4.根据权利要求1所述的激光切管机卡爪的驱动装置，其特征在于：还包括第二固定板和连接导柱，所述连接导柱设有至少四根，其分别互相对称设置，所述第二固定板和第一固定板分别设置在所述连接导柱的两端形成安装部，所述主驱动部和辅助驱动部设置在所述安装部内，所述第二固定板上设有供主推顶连杆和辅助推顶连杆固定的安装孔。

5.根据权利要求4所述的激光切管机卡爪的驱动装置，其特征在于：还包括检测开关，所述连接导柱与所述辅助驱动部平行设置，所述检测开关设有两个，其分别设置在所述连接导柱的两端并且靠近所述主驱动部和所述辅助驱动部的两个极限位。

6.根据权利要求4所述的激光切管机卡爪的驱动装置，其特征在于：还包括位置传感器和第三固定板，所述第三固定板固定设在第二固定板的侧部并且与所述主推顶连杆、辅助推顶连杆平行，所述位置传感器固定设于第三固定板上用于检测所述主推顶连杆、辅助推顶连杆行程。

7.根据权利要求2所述的激光切管机卡爪的驱动装置，其特征在于：所述第一固定板对应主驱动部的位置设有与主介质通道连通的第一通孔；所述辅助介质通道包括第一辅助介质通道和第二辅助介质通道，所述第一辅助介质通道的一端与所述第二传动介质入口连通，另一端与第二辅助介质通道连通，所述第一固定板对应两个辅助驱动部的位置分别设有与所述第二辅助介质通道连通的第二通孔和第三通孔。

8.根据权利要求1-7任一项所述的激光切管机卡爪的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置为气缸机构，所述主驱动部为主气缸，所述辅助驱动部为辅助气缸，所述传动介质通道为气道。

9.根据权利要求1-7任一项所述的激光切管机卡爪的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置为液压缸机构，所述主驱动部为主液压缸，所述辅助驱动部为辅助液压缸，所述传动介质通道为液压油通道。

10.一种夹持机构，其特征在于：包括卡盘、曲柄滑块结构、卡爪和权利要求1-7任一项所述的驱动装置，所述驱动装置通过曲柄滑块结构与卡爪连接；所述曲柄滑块机构包括曲柄和与曲柄连接的滑块，所述卡爪与所述滑块连接，所述滑块通过导轨与所述卡盘连接，所述驱动装置可驱动所述曲柄绕固定转轴转动，从而带动卡爪随所述滑块沿导轨向卡盘中部滑动。