[实用新型]一种激光切管机卡爪的驱动装置及夹持机构

说明书

本实用新型提供一种激光切管机卡爪的驱动装置及夹持机构，其中驱动装置包括主驱动部和辅助驱动部，主驱动部和辅助驱动部并列的设置在第一固定板上，主驱动部设有主推顶连杆，辅助驱动部设有辅助推顶连杆；第一固定板上设有传动介质通道，传动介质通道包括主介质通道和辅助介质通道，主介质通道与所述主驱动部连通，辅助介质通道与所述辅助驱动部连通；第一固定板上分别设有与所述主介质通道连通的第一传动介质入口以及与所述辅助介质通道连通的第二传动介质入口，主驱动部和辅助驱动部可同时运作，或辅助驱动部单独运作。本实用新型提供的驱动装置保证了夹持机构的卡爪在夹紧多种尺寸的工件的情况下均能避免夹伤工件，保证了生产的质量。

技术领域

本实用新型涉及激光切割机技术领域，主要涉及一种激光切管机卡爪的驱动装置及夹持机构。

背景技术

激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。

在进行切割时需要将工件夹持，通常都是利用气缸或液压缸推动夹持部进行对工件的夹持；目前，激光切割机的卡盘夹持工件一般大于φ20mm，壁厚大于0.5mm，由于单驱动部的固有设计，在夹持这类薄壁厚的工件时，往往会夹瘪工件，尤其是对圆管工件，导致工件加工的尺寸误差大，甚至造成工件损坏，影响工件质量。

生产时，由于不能检测到卡爪的夹持直径和不能检测到卡爪的极限位置，卡盘卡爪在夹紧状态时，工件仍然可能会继续往前输送，其结果会撞坏卡盘，撞断卡爪，严重时甚至会撞断激光割枪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可适应不同壁厚、确保工件质量与外观的激光切割机的驱动装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种激光切管机卡爪的驱动装置，其包括主驱动部和辅助驱动部，所述主驱动部和辅助驱动部并列的设置在第一固定板上，所述主驱动部设有主推顶连杆，所述辅助驱动部设有辅助推顶连杆；所述第一固定板上设有传动介质通道，所述传动介质通道包括主介质通道和辅助介质通道，所述主介质通道与所述主驱动部连通，所述辅助介质通道与所述辅助驱动部连通；所述第一固定板上分别设有与所述主介质通道连通的第一传动介质入口以及与所述辅助介质通道连通的第二传动介质入口，所述主驱动部和辅助驱动部可同时运作；或者，所述辅助驱动部单独运作。

与现有技术相比，本实用新型提供的激光切管机卡爪的驱动装置利用主驱动部和辅助驱动部配合工作，在需要夹持的工件的壁厚为1.8mm-8mm时，选择主驱动部和辅助驱动部同时运作，推动卡爪对工件进行夹紧；在需要夹持的工件的壁厚为0.3mm-1.8mm时，选择只启动辅助驱动部，推动卡爪对工件进行夹紧，避免夹瘪工件，保证生产质量；通过主驱动部和辅助驱动部的配合调整使用，保证了卡爪在夹紧多种尺寸的工件的情况下均能避免夹伤工件，保证了生产的质量。

优选的，所述辅助驱动部设有两个，所述主驱动部设于第一固定板的中部，所述两个辅助驱动部对称设于主驱动部的两侧，所述辅助推顶连杆对应设有两条，所述辅助介质通道分别与两个辅助驱动部连通，采用双辅助驱动部对称设置，确保了驱动装置的平衡性，使其运作时更加平稳，受力更加均匀。

优选的，还包括传动件，所述主推顶连杆和辅助推顶连杆的外端设有连接结构，所述传动件设置在所述主推顶连杆和所述辅助推顶连杆的连接结构上，主推顶连杆与辅助推顶连杆联动设置，即无论主驱动部和辅助驱动部任一方运作均能使得主推顶连杆与辅助推顶连杆同时同步移动。

优选的，还包括第二固定板和连接导柱，所述连接导柱设有至少四根，其分别互相对称设置，所述第二固定板和第一固定板分别设置在所述连接导柱的两端形成安装部，所述主驱动部和辅助驱动部设置在所述安装部内，所述第二固定板上设有供主推顶连杆和辅助推顶连杆固定的安装孔。