[实用新型]全地形四驱运输车

权利要求书

1.全地形四驱运输车，包括转向机构、发动机、前车架和后车架，所述前车架和后车架分别连接有行走机构，所述发动机传动连接有离合器和变速箱，所述变速箱与行走机构传动连接，其特征在于：所述前车架和后车架之间以摆动总成连接，所述摆动总成连接有转向驱动装置，所述转向机构与转向驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的全地形四驱运输车，其特征在于：所述摆动总成包括连接板、摆动转向板和转向副板，所述连接板与前车架固定连接，所述转向副板与后车架固定连接，所述连接板上设有摆动轴，所述摆动转向板上设有摆动轴孔，所述摆动转向板通过摆动轴孔套装于摆动轴上，所述摆动转向板上设有伸向转向副板的水平摆动板，所述水平摆动板上设有水平轴孔，所述转向副板上设有伸向摆动转向板的水平摆动副板，所述水平摆动副板上设有副板轴孔，所述副板轴孔与水平轴孔内套装有水平转向轴。

3.根据权利要求2所述的全地形四驱运输车，其特征在于：所述水平摆动副板有两块，每块水平摆动副板对应设置一组水平摆动板，所述每组水平摆动板包括两块，所述一块水平摆动副板设置于同一组的两块水平摆动板之间。

4.根据权利要求3所述的全地形四驱运输车，其特征在于：所述水平摆动副板副板轴孔与水平转向轴之间设有水平轴承，所述摆动转向板的摆动轴孔与摆动轴之间设有摆动轴承。

5.根据权利要求2所述的全地形四驱运输车，其特征在于：所述转向机构包括方向盘和手动液压换向阀，所述转向驱动装置包括两组液压缸，所述手动液压换向阀和两组液压缸管道连接，所述手动液压换向阀上设有换向轴，所述换向轴与方向盘传动连接，所述两组液压缸的缸体分别铰接于后车架的两侧，所述两组液压缸的活塞杆分别与摆动转向板铰接。

6.根据权利要求5所述的全地形四驱运输车，其特征在于：所述摆动转向板的两侧分别设有转向连接孔，所述液压缸的活塞杆与同侧的转向连接孔铰接。

7.根据权利要求1至6其中之一所述的全地形四驱运输车，其特征在于：所述变速箱与行走机构之间设有分动箱，所述分动箱设有输出驱动轴，所述输出驱动轴与行走机构传动连接。

8.根据权利要求7所述的全地形四驱运输车，其特征在于：所述行走机构包括驱动桥，所述驱动桥包括桥壳、轮轴和传动连接轴，所述轮轴安置于桥壳内，所述轮轴的两端伸出桥壳，所述轮轴伸出桥壳的端部连接有车轮或履带轮，所述传动连接轴一端与轮轴传动连接，所述传动连接轴另一端与分动箱传动连接。

9.根据权利要求8所述的全地形四驱运输车，其特征在于：所述前车架和后车架上的两根驱动桥相对设置。

10.根据权利要求9所述的全地形四驱运输车，其特征在于：所述分动箱的输出驱动轴包括前驱输出轴和后驱输出轴，所述前车架上驱动桥的传动连接轴与前驱输出轴传动连接，所述后车架上驱动桥的传动连接轴与后驱输出轴传动连接。