[实用新型]全地形四驱运输车

说明书

本实用新型公开了一种全地形四驱运输车，包括发动机、前车架和后车架，所述前车架和后车架分别连接有行走机构，所述发动机传动连接有离合器和变速箱，所述变速箱与行走机构传动连接，其特征在于：所述前车架和后车架之间以摆动总成连接，所述摆动总成连接有转向驱动装置，所述转向机构与转向驱动装置连接。本实用新型的摆动总成使前后两个车架能够自由的相对扭动，确保任意地形四轮均可以全部着地，能够充分发挥四轮驱动的强大抓地驱动力，配合转向驱动装置能够实现车身长轴方向上的大角度转动，实现极小的转弯半径，使拖拉机能够适应复杂的地形作业环境，前后车架相同结构的极简驱动桥，无转向部件，更坚固，不易损坏，可维护性高。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体地说，是涉及一种全地形四驱运输车。

背景技术

运输车辆是现代农业必不可少的设备，是农业生产的有力帮手。但是传统的运输车辆却具有性能差、地形适应性不佳的问题。尤其是运输车辆工作环境恶劣，经常需要在泥土、灰尘、严重不平整的地面中作业，传统运输车辆的转向机构活动部件多，容易损坏，维修费时费力，可维护性差，而且转弯半径大。传统一体式的车架设计使四轮对地面的适应性极差，在野外或不够平坦的土面环境下，运输车辆很容易出现四轮中一轮离地甚至双轮离地的问题，这不仅严重影响运输车辆的适用能力，更有可能造成生产事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种转向机构灵活、转向角度大、地面适应性强的全地形四驱运输车。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：

全地形四驱运输车，包括发动机、前车架和后车架，所述前车架和后车架分别连接有行走机构，所述发动机传动连接有离合器和变速箱，所述变速箱与行走机构传动连接，其特征在于：所述前车架和后车架之间以摆动总成连接，所述摆动总成连接有转向驱动装置，所述转向机构与转向驱动装置连接。

作为一种优选方案，所述摆动总成包括连接板、摆动转向板和转向副板，所述连接板与前车架固定连接，所述转向副板与后车架固定连接，所述连接板上设有摆动轴，所述摆动转向板上设有摆动轴孔，所述摆动转向板通过摆动轴孔套装于摆动轴上，所述摆动转向板上设有伸向转向副板的水平摆动板，所述水平摆动板上设有水平轴孔，所述转向副板上设有伸向摆动转向板的水平摆动副板，所述水平摆动副板上设有副板轴孔，所述副板轴孔与水平轴孔内套装有水平转向轴。

作为一种优选方案，所述水平摆动副板有两块，每块水平摆动副板对应设置一组水平摆动板，所述每组水平摆动板包括两块，所述一块水平摆动副板设置于同一组的两块水平摆动板之间。

作为一种优选方案，所述水平摆动副板副板轴孔与水平转向轴之间设有水平轴承，所述摆动转向板的摆动轴孔与摆动轴之间设有摆动轴承。

作为一种优选方案，所述转向机构包括方向盘和手动液压换向阀，所述转向驱动装置包括两组液压缸，所述手动液压换向阀和两组液压缸管道连接，所述手动液压换向阀上设有换向轴，所述换向轴与方向盘传动连接，所述两组液压缸的缸体分别铰接于后车架的两侧，所述两组液压缸的活塞杆分别与摆动转向板铰接。

作为一种优选方案，所述摆动转向板的两侧分别设有转向连接孔，所述液压缸的活塞杆与同侧的转向连接孔铰接。

作为一种优选方案，所述变速箱与行走机构之间设有分动箱，所述分动箱设有输出驱动轴，所述输出驱动轴与行走机构传动连接。

作为一种优选方案，所述行走机构包括驱动桥，所述驱动桥包括桥壳、轮轴和传动连接轴，所述轮轴安置于桥壳内，所述轮轴的两端伸出桥壳，所述轮轴伸出桥壳的端部连接有车轮或履带轮，所述传动连接轴一端与轮轴传动连接，所述传动连接轴另一端与分动箱传动连接。

作为一种优选方案，所述前车架和后车架上的两根驱动桥相对设置。