[实用新型]LED灯散热器去毛刺及图像采样一体装置

权利要求书

1.LED灯散热器去毛刺及图像采样一体装置，其特征在于：包括沿圆周向设有上料工位、去毛刺工位、外观检测摄像工位、下料工位的转盘，对应上料工位设置的将散热器转移至转盘上的第一机械手，对应去毛刺工位设置的去除散热器毛刺的去毛刺装置，对应外观检测摄像工位设置的拍摄散热器外圆图像的外观检测摄像装置，以及对应下料工位设置的将散热器从转盘上转移下去的第二机械手。

2.根据权利要求1所述的LED灯散热器去毛刺及图像采样一体装置，其特征在于：所述转盘沿外缘均布有用于定位散热器的定位孔，且定位孔为具有120度圆弧缺口的圆孔。

3.根据权利要求2所述的LED灯散热器去毛刺及图像采样一体装置，其特征在于：所述去毛刺装置包括去毛刺刮刀、设于转盘上方的第一伺服电机，所述去毛刺刮刀连接有直线驱动器，所述第一伺服电机连接有第一升降器，当散热器随转盘转动到去毛刺工位时，第一升降器驱动第一伺服电机下降，第一伺服电机驱动散热器转动，直线驱动器驱动去毛刺刮刀作用在散热器外圆上将毛刺刮掉。

4.根据权利要求3所述的LED灯散热器去毛刺及图像采样一体装置，其特征在于：所述去毛刺装置还包括设于转盘上方的第二伺服电机，所述第二伺服电机连接有第二升降器，所述转盘的下方设有去毛边毛毡、所述去毛边毛毡连接第三升降器，当散热器随转盘转动到去毛边毛毡对应位置时，第二伺服电机在第二升降器驱动下下降并带动散热器转动，去毛边毛毡在第三升降器驱动下上升并把散热器底部细小的毛边抹去。

5.根据权利要求2所述的LED灯散热器去毛刺及图像采样一体装置，其特征在于：所述外观检测摄像装置包括沿转盘外圆等间距设置的三个外观检测摄像头，在转盘的下方对应前两个外观检测摄像头各设置一个第四升降器以及与第四升降器连接的第三伺服电机，当散热器随转盘转动到达前两个外观检测摄像对应位置后，由外观检测摄像头对散热器外圆的120度进行拍照，然后第四升降器驱动第三伺服电机上升，第三伺服电机带动散热器转动120度，在散热器转动到第三个外观检测摄像头位置时，完成散热器外圆的360度拍照。