[实用新型]LED灯散热器去毛刺及图像采样一体装置

说明书

本实用新型公开了一种LED灯散热器去毛刺及图像采样一体装置，包括沿圆周向设有上料工位、去毛刺工位、外观检测摄像工位、下料工位的转盘、对应上料工位设置的将散热器转移至转盘上的第一机械手、对应去毛刺工位设置的去除散热器毛刺的去毛刺装置、对应外观检测摄像工位设置的拍摄散热器外圆的外观检测摄像装置，以及对应下料工位设置的将散热器从转盘上转移下去的第二机械手。本实用新型在转盘转动过程中，可以同时自动完成去毛刺及外观质量的检测，整个过程完全自动化，提高了效率，可以替代人工去毛刺和外观检测，降低了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及照明技术领域，具体涉及LED灯散热器的检测系统。

背景技术

随着企业不断的发展，为降低员工劳动强度，提升产品，降低成本等，对于企业的自动化，智能化程度提出了更高的要求。

传统生产模式下，LED灯散热器在注塑完成后，先要下料，采用自动或者人工对散热器做去毛刺处理，然后对注塑质量进行检测，其检测方法或者采用人工肉检查，或者采用拍摄图像，并由计算器辅助处理的方式，但由于工序较为分散，且人工参与较多，造成效率较低，劳动成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种LED灯散热器去毛刺及图像采样一体装置，提升检测效率，降低人力成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：LED灯散热器去毛刺及图像采样一体装置，包括沿圆周向设有上料工位、去毛刺工位、外观检测摄像工位、下料工位的转盘，对应上料工位设置的将散热器转移至转盘上的第一机械手，对应去毛刺工位设置的去除散热器毛刺的去毛刺装置，对应外观检测摄像工位设置的拍摄散热器外圆图像的外观检测摄像装置，以及对应下料工位设置的将散热器从转盘上转移下去的第二机械手。

优选的，所述转盘沿外缘均布有用于定位散热器的定位孔，且定位孔为具有120度圆弧缺口的圆孔。

优选的，所述去毛刺装置包括去毛刺刮刀、设于转盘上方的第一伺服电机，所述去毛刺刮刀连接有直线驱动器，所述第一伺服电机连接有第一升降器，当散热器随转盘转动到去毛刺工位时，第一升降器驱动第一伺服电机下降，第一伺服电机驱动散热器转动，直线驱动器驱动去毛刺刮刀作用在散热器外圆上将毛刺刮掉。

优选的，所述去毛刺装置还包括设于转盘上方的第二伺服电机，所述第二伺服电机连接有第二升降器，所述转盘的下方设有去毛边毛毡、所述去毛边毛毡连接第三升降器，当散热器随转盘转动到去毛边毛毡对应位置时，第二伺服电机在第二升降器驱动下下降并带动散热器转动，去毛边毛毡在第三升降器驱动下上升并把散热器底部细小的毛边抹去。

优选的，所述外观检测摄像装置包括沿转盘外圆等间距设置的三个外观检测摄像头，在转盘的下方对应前两个外观检测摄像头各设置一个第四升降器以及与第四升降器连接的第三伺服电机，当散热器随转盘转动到达前两个外观检测摄像对应位置后，由外观检测摄像头对散热器外圆的120度进行拍照，然后第四升降器驱动第三伺服电机上升，第三伺服电机带动散热器转动120度，在散热器转动到第三个外观检测摄像头位置时，完成散热器外圆的360度拍照。

本实用新型采用上述技术方案，在转盘转动过程中，可以同时自动完成去毛刺及外观图像的采样，整个过程完全自动化，提高了效率，可以替代人工去毛刺和外观检测，降低了人力成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是第一输送装置的结构示意图；

图3是转盘及其相关部件的结构示意图；

图4是去毛刺装置中去毛刺刮刀的安装示意图；

图5是去毛刺装置中去毛边毛毡的安装示意图；