[实用新型]一种自动上料控制装置有效
申请号: | 201721538639.0 | 申请日: | 2017-11-17 |
公开(公告)号: | CN207511279U | 公开(公告)日: | 2018-06-19 |
发明(设计)人: | 郑艳 | 申请(专利权)人: | 采埃孚富奥底盘技术(长春)有限公司 |
主分类号: | B65G27/04 | 分类号: | B65G27/04;B65G43/08 |
代理公司: | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人: | 陈宏伟 |
地址: | 130000 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动上料机构 探针 自动上料 驱动装置 物料存储 上端 传感器 物料检测装置 控制装置 下端 偏转 本实用新型 传感器固定 可转动连接 震动 驱动控制 竖直状态 重力作用 不规则 电连接 感测 滑落 堆积 过量 驱动 检测 恢复 | ||
1.一种自动上料控制装置;其特征在于:包括物料存储装置、自动上料机构、物料检测装置、驱动装置、PLC;PLC电控连接驱动装置;物料存储装置与驱动装置相连接,物料存储装置上端具有一个伸向自动上料机构的斜面;物料储于斜面上;物料检测装置包括传感器、探针;传感器固定在自动上料机构上方;探针可转动连接在自动上料机构上方,探针的下端与自动上料机构内的物料相接触;探针的上端与传感器相对应;传感器与PLC电连接;驱动装置驱动物料存储装置震动,微小不规则的散乱零件受震动滑落进入自动上料机构;自动上料时,传感器感测下方自动上料机构内物料;物料运动不断碰撞探针,在万向滚珠的作用下,探针角度倾斜,探针的上端偏转离开传感器,传感器传输信号至PLC;PLC控制驱动装置停止;物料存储装置静止不动;当探针的下端接触不到物料时,在重力作用下,探针呈现竖直静止状态,探针的上端与传感器相对,PLC获得信号并且驱动物料存储装置震动,向自动上料机构内输送物料。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料控制装置;其特征在于:物料检测装置还包括传感器支撑架、探针支撑板、万向滚珠;传感器支撑架一端与自动上料机构紧固连接,并一端高悬在自动上料机构上方;传感器固定在自动上料机构上方的传感器支撑架上;在自动上料机构上方的传感器支撑架处连接有一个探针支撑板,探针支撑板中间安放一个万向滚珠,探针贯穿于万向滚珠内,探针可转动连接在自动上料机构上方。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料控制装置;其特征在于:物料检测装置还包括基座、垂直支撑杆、水平支撑杆;基座紧固安装在自动上料机构的侧面;基座支撑整个检测机构并且实现在自动上料机构上面的固定;垂直支撑杆垂直紧固安装在基座上;水平支撑杆一端紧固安装在垂直支撑杆的上端部,水平支撑杆另一端位于自动上料机构上方;在水平支撑杆的末端固定有一个传感器支撑架;传感器固定在传感器支撑架上。
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