[实用新型]一种自动上料控制装置

说明书

本实用新型公开一种自动上料控制装置；包括物料存储装置、自动上料机构、物料检测装置、驱动装置等组成，物料存储装置与驱动装置电连接，物料存储装置上端具有伸向自动上料机构斜面；物料储于斜面上；传感器固定在自动上料机构上方；探针可转动连接在自动上料机构上，探针下端与物料相接触；探针上端与传感器相对应；驱动装置驱动物料存储装置震动，物料受震动滑落进入自动上料机构；自动上料时，传感器感测下方物料；物料碰撞探针上端偏转离开传感器，PLC控制驱动装置停止；探针下端接触不到物料时，受重力作用探针恢复竖直状态，探针上端与传感器相对，PLC获信号并驱动控制。物料检测装置来检测自动上料机构内的物料，既提高自动上料效率，又避免了物料的过量堆积，实现微小不规则的散乱零件的按需自动上料过程。

技术领域

本实用新型属于机械工装技术领域，涉及一种自动上料控制装置；特别适用于体积小并且形状不规则的零部件的自动上料的工件数量计量与控制。

背景技术

对于体积较小并且外形不规则零件的批量连续装配作业，通常配置自动上料装置，并设置物料存储区；通过自动上料装置将大量的零件预先存储于装置物料存储区。由于零件大部分都是散乱的，操作者按经验过量上料，在物料存储区造成物料的过度堆积备储，生产欠精益化。

如果存在频繁产品换型，又无形中产生清理物料无效劳动。

所以，对于这种体积较小并且外形不规则零件的批量连续装配作业，工程上需求一种工件数量计量与控制检测工装，以实现物料的按需上料。

发明内容

本实用新型公开了一种自动上料控制装置，以解决现有技术中体积较小并且外形不规则零件的批量连续装配作业，过量上料，在物料存储区造成物料的过度堆积备储，生产欠精益化等问题。

本实用新型一种自动上料控制装置；其特征在于：包括物料存储装置、自动上料机构、物料检测装置、驱动装置、PLC；PLC电控连接驱动装置；物料存储装置与驱动装置相连接，物料存储装置上端具有一个伸向自动上料机构的斜面；物料临时存储于物料存储装置的斜面上；物料检测装置包括传感器、探针；传感器固定在自动上料机构上方；探针可转动连接在自动上料机构上方，探针的下端与自动上料机构内的物料相接触；探针的上端与传感器相对应；传感器与PLC电连接；传感器感测下方自动上料机构内物料；驱动装置驱动物料存储装置震动，微小不规则的散乱零件受震动滑落进入自动上料机构；自动上料时，物料运动不断碰撞探针，在万向滚珠的作用下，探针角度倾斜，探针的上端偏转离开传感器，传感器传输信号至PLC；PLC控制驱动装置停止；物料存储装置静止不动；当探针的下端接触不到物料时，在重力作用下，探针呈现竖直静止状态，探针的上端与传感器相对，PLC获得信号并且驱动物料存储装置震动，向自动上料机构内输送物料。

本实用新型一个方案，物料检测装置还包括传感器支撑架、探针支撑板、万向滚珠；传感器支撑架一端与自动上料机构紧固连接，并一端高悬在自动上料机构上方；传感器固定在自动上料机构上方的传感器支撑架上；在自动上料机构上方的传感器支撑架处连接有一个探针支撑板，探针支撑板中间安放一个万向滚珠，探针贯穿于万向滚珠内，探针可转动连接在自动上料机构上方。

物料检测装置还包括基座、垂直支撑杆、水平支撑杆；基座紧固安装在自动上料机构的侧面；基座支撑整个检测机构并且实现在自动上料机构上面的固定；垂直支撑杆垂直紧固安装在基座上；水平支撑杆一端紧固安装在垂直支撑杆的上端部，水平支撑杆另一端位于自动上料机构上方；在水平支撑杆的末端固定有一个传感器支撑架；传感器固定在传感器支撑架上。

本实用新型的积极效果在于：物料检测装置来检测自动上料机构内的物料，既提高自动上料效率，又避免了物料的过量堆积，实现微小不规则的散乱零件的按需自动上料过程。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型物料检测装置示意图；