[实用新型]自动上下料装置及上下料系统有效
| 申请号： | 201721539096.4 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN207566455U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 饶桥兵;邱会生;徐胜强 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91;B65G49/06 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 史明罡 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳市浏阳*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传输线 吸塑盒 升降机构 抓取机械手 自动上下料装置 抓取 本实用新型 上下料系统 输送线 玻璃丝印 快速切换 上下料 传动 | ||
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：机架，设置于机架上的产品传输线，至少两个吸塑盒输送线和升降机构；
所述吸塑盒输送线及产品传输线分别与所述升降机构对应设置；
吸塑盒传动地设置于所述产品传输线上，并通过吸塑盒抓取机械手从一个所述升降机构抓取至另一个所述升降机构；
产品通过产品抓取机械手抓取至所述产品传输线上。
2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述升降机构包括底板和沿底板纵向移动的托板，所述吸塑盒设置于所述托板上。
3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述底板上设置有Z滑动板，所述托板能够沿所述Z滑动板的横向滑动。
4.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述产品传输线包括用于传送产品的传输带，还包括对应于所述传输带设置的导向滚轮。
5.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，还包括对应于所述吸塑盒输送线设置的限位机构，所述限位机构包括两个挡板，所述挡板能够滑动地设置于所述吸塑盒输送线的两侧。
6.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述产品抓取机械手包括滑台和第一吸盘，所述滑台对应于所述升降机构设置，所述第一吸盘能够移动地设置于所述滑台上。
7.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述吸塑盒抓取机械手包括第二吸盘和滑台，所述第二吸盘能够移动地设置于所述滑台上。
8.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述机架包括内方通架和设置于内方通架外的外方通架，所述产品抓取机械手和吸塑盒抓取机械手设置于所述外方通架上，所述产品传输线和升降机构设置于所述内方通架上。
9.一种上下料系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的自动上下料装置。
10.根据权利要求9所述的上下料系统，其特征在于，包括至少两个自动上下料装置，两个所述自动上下料装置分别对称的设置于所述产品传输线的两侧。
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